in 1919 richtte Clessie Cummins De Cummins Engine Co, Inc op. Op het moment van de oprichting ontwikkelde Cummins De eerste motor als licentiehouder van R. M. Hvid Co. Deze motor was een 6 pk (4,5 kW) model ontworpen voor gebruik op de boerderij.De voormalige werkgever van Cummins, Irwin, investeerde veel geld in Cummins’ bedrijf. Irwin was echter niet tevreden met de winst van het bedrijf en dreigde te stoppen met investeren. De verkoop van dieselmotoren aan boeren via de Sears-Roebuck catalogus genereerde geen aanzienlijke winst, deels omdat boeren de motoren zouden kopen en gebruiken tijdens de oogstperiode en ze vervolgens terug zouden geven aan Sears.Clessie Cummins verzekerde een Packard limousine (een voertuig met een grote motorruimte) en monteerde er een van zijn beste motoren in met 3/8-inch als reserve. Hij en een assistent reed het voertuig naar de 1929 auto show in New York City met behulp van $ 1,39 ($19,01 USD2013) ter waarde van diesel. Het paar regelde voor publiciteit langs de weg, maar toen ze bij de show kwamen ze vonden dat ze waren verbannen van elke presentatie omdat hij niet vooraf had geregistreerd. Cummins ging naar ruimte te huren aan de overkant van de straat van de Auto Show, en de “$1,39 voor brandstof, Indy naar NYC” auto werd een populaire functie van de show (hoewel niet technisch opgenomen in het).In de jaren 1920 werden veel van de motoren van het bedrijf gebruikt in jachten—een markt die verdween tijdens de Grote Depressie van de jaren 1930. Op dat moment, zijn werkgever en beschermheer, Will Irwin, bezat een controlerend belang in de Purity Stores supermarkt keten, in Californië. Cummins overtuigde Irwin om dieselmotoren te installeren in de vloot van vrachtwagens die gebruikt worden om voedsel en nietjes aan de winkels te leveren. De diesel trucks waren veel beter in het beheer van de bergen van Californië dan de benzinemotoren van die tijd, en waren veel duurzamer en zuiniger te lopen. Het succes bij Purity Stores trok veel aandacht en zo ontstond de over-the-road dieseltruckindustrie. Daarna kwam de groei van de Cummins-Motor voornamelijk voort uit het leveren van motoren met een hoog toerental en een hoog koppel, die kopers van de meeste grote fabrikanten voor installatie in opleggertrekkers hebben gespecificeerd.Cummins ‘ tijd bij het motorbedrijf bleef tumultueus, zelfs na dit succes, maar er werd geld verdiend. Cummins eerste succesvolle motor ontwerp, de Model F, werd oorspronkelijk gebruikt voor maritieme toepassingen, maar kwam te worden gebruikt in andere toepassingen. In 1931 kwam Cummins in de Indianapolis 500 met een zelfgebouwde viercilinder, drie kleppen, 85 pk (63 kW), model u marine diesel die hij installeerde in Model A Duesenberg. De Cummins Duesy gemiddeld 86 mijl per uur (138 km / u) en voltooide de race op 1 tank brandstof, zonder enige pitstops.De Tweede Wereldoorlog zorgde voor het succes van de jonge Compagnie: het Amerikaanse leger kocht elke dieselmotor die geproduceerd kon worden als voorbereiding op een geallieerde invasie van continentaal Europa. Maar het was de naoorlogse verkoop van vrachtwagenmotoren die het meest bijgedragen aan de daaropvolgende groei van het bedrijf.In 1955 moest Cummins het bedrijf dat hij oprichtte verlaten en stopte met de functie van voorzitter. Hij was erin geslaagd om vast te houden aan een aantal belangrijke patenten en vormde Cummins Enterprises Company later dat jaar. Hij ging werken voor de Allison Engine Company in Californië.Clessie Cummins bleef innoveren tot aan zijn dood. Hij identificeerde het probleem van de voertuigremmen oververhitting en steeds niet-functioneel tijdens lange, steile afdalingen. Als gevolg hiervan ontwierp en patenteerde hij de eerste compressieontgrendelingsmotor. Het ontwerp werd eerst aangeboden aan Cummins, maar Jacobs was uiteindelijk het bedrijf waarmee hij samenwerkte. In 1954 werd en wordt het product nog steeds verkocht onder de naam Jake Brake door Jacobs Vehicle Systems, Inc. Toen hij tachtig jaar oud werd, ontwierp, bouwde, en liep in zijn kelder winkel een nieuwe concept Motor.