v roce 1919 založila společnost Clessie Cummins motor co, Inc (nyní Cummins, Inc). V době svého založení vyvinula společnost Cummins první motor jako držitel licence společnosti R. M. Hvid Co. Tento motor byl 6 koňských sil (4,5 kW) model určený pro použití na farmě.
bývalý zaměstnavatel Cummins, Irwin, investoval do společnosti Cummins velké množství peněz. Irwin však nebyl spokojen se zisky společnosti a hrozil, že přestane investovat. Prodej dieselových motorů zemědělcům prostřednictvím katalogu Sears-Roebuck nevytvářel významné zisky, částečně proto, že zemědělci nakupovali a používali motory během období sklizně a poté je vrátili společnosti Sears.
Clessie Cummins zajistil limuzínu Packard (vozidlo s velkým motorovým prostorem) a namontoval do ní jeden ze svých nejlepších motorů s náhradou 3/8 palce. On a asistent řídil vozidlo na autosalonu v New Yorku v roce 1929 pomocí motorové nafty v hodnotě 1,39 USD(19,01 USD). Pár zařídil publicitu po cestě, ale když dorazili na show, zjistili, že jim byla zakázána jakákoli prezentace, protože se nezaregistroval předem. Cummins pokračoval v pronájmu prostoru přes ulici od autosalonu a auto“ $ 1.39 pro palivo, Indy to NYC “ se stalo oblíbeným rysem show (přestože v ní nebylo technicky zahrnuto).
během dvacátých let 20. století bylo mnoho motorů společnosti používáno v jachtách-na trhu, který zmizel během Velké hospodářské krize 1930.let. V té době, jeho zaměstnavatel a patron, Will Irwin, vlastnil kontrolní podíl v řetězci supermarketů Purity Stores, v Kalifornii. Cummins přesvědčil Irwina, aby instaloval dieselové motory do flotily nákladních automobilů používaných k dodávce potravin a spon do obchodů. Dieselové vozy byly mnohem lepší při řízení kalifornských hor než benzínové motory té doby, a byly mnohem odolnější a hospodárnější. Úspěch v obchodech s čistotou přitahoval značnou pozornost, a tak vznikl průmysl dieselových nákladních automobilů. Poté, růst motoru Cummins pocházel hlavně z dodávek vysokorychlostních, motory s vysokým točivým momentem, které kupující specifikovali pro instalaci do návěsových traktorů od většiny hlavních výrobců.
časy Cummins s motorovou společností byly i po tomto úspěchu bouřlivé, ale vydělávaly se peníze. První úspěšný design motoru Cummins, Model F, byl původně používán pro námořní aplikace, ale začal být používán v jiných aplikacích. V roce 1931 Cummins vstoupil do Indianapolis 500 s self-postavený (3,389 libra, 361 kubických palců) čtyřválcový, tříválcový, 85 koňských sil (63 kW), Model u marine diesel, který nainstaloval do modelu a Duesenberg. Cummins Duesy v průměru 86 mil za hodinu (138 km / h) a dokončil závod na 1 nádrž paliva, bez zastávek v boxech.
Druhá světová válka zajistila úspěch rodící se společnosti: americká armáda koupila každý dieselový motor, který mohl být vyroben v rámci přípravy na spojeneckou invazi do kontinentální Evropy. K následnému růstu společnosti však nejvíce přispěl poválečný prodej motorů nákladních automobilů.
v roce 1955 musel Cummins opustit společnost, kterou vytvořil, a odejít z funkce předsedy. Podařilo se mu udržet některé klíčové patenty a později téhož roku založil společnost Cummins Enterprises. Přešel do práce pro Allison Engine Company v Kalifornii.
Clessie Cummins pokračovala v inovacích až do své smrti. Zjistil problém přehřátí brzd vozidla a nefunkčnosti během dlouhých, strmých sjezdů z kopce. V důsledku toho navrhl a patentoval první motorovou brzdu s uvolňováním komprese. Design byl nejprve nabídnut Cummins, ale Jacobs byl nakonec společnost, se kterou spolupracoval. V roce 1954 byl výrobek prodáván a stále se prodává pod názvem Jake Brake společností Jacobs Vehicle Systems, Inc. Když se blížil k osmdesáti letům, navrhl, postavil, a běžel ve svém sklepním obchodě nový koncepční motor.