în 1919, Clessie Cummins a fondat Cummins Engine Co, Inc (acum Cummins, Inc). La momentul fondării sale, Cummins a dezvoltat primul motor ca licențiat al R. M. Hvid Co. Acest motor a fost un model de 6 cai putere (4,5 kW) conceput pentru a fi utilizat în fermă.
fostul angajator al lui Cummins, Irwin, a investit mulți bani în compania lui Cummins. Cu toate acestea, Irwin nu a fost mulțumit de profiturile companiei și a amenințat că va înceta să investească. Vânzările de motoare diesel către fermieri prin catalogul Sears-Roebuck nu au generat profituri semnificative, parțial pentru că fermierii ar cumpăra și utiliza motoarele în perioada de recoltare și apoi le-ar returna la Sears.
Clessie Cummins a asigurat o limuzină Packard (un vehicul cu un compartiment mare al motorului) și a montat unul dintre cele mai bune motoare ale sale în el cu 3/8-inch de rezervă. El și un asistent au condus vehiculul la Salonul auto din 1929 din New York folosind motorină în valoare de 1,39 USD (19,01 USD în 2013). Perechea a aranjat publicitatea pe parcurs, dar când au ajuns la spectacol au descoperit că li s-a interzis orice prezentare, deoarece nu se înregistrase în avans. Cummins a început să închirieze spațiu vizavi de Salonul Auto, iar mașina „1,39 USD pentru combustibil, Indy to NYC” a devenit o caracteristică populară a spectacolului (în ciuda faptului că nu a fost inclusă tehnic în acesta).
în anii 1920, multe dintre motoarele companiei au fost folosite în iahturi—o piață care a dispărut în timpul Marii Depresiuni din anii 1930. La acea vreme, angajatorul și patronul său, Will Irwin, deținea o participație de control în lanțul de supermarketuri Purity Stores, din California. Cummins l-a convins pe Irwin să instaleze motoare diesel în flota de camioane folosite pentru a livra alimente și capse magazinelor. Camioanele diesel erau mult mai bune la gestionarea Munților California decât motoarele pe benzină din acea vreme și erau mult mai durabile și mai economice de rulat. Succesul la magazinele Purity a atras o atenție considerabilă, iar industria camioanelor Diesel a luat ființă. Ulterior, creșterea motorului Cummins a venit în principal din furnizarea de motoare de mare viteză, cu cuplu mare, pe care cumpărătorii le-au specificat pentru instalarea în tractoarele cu semiremorcă de la majoritatea producătorilor majori.
timpurile lui Cummins cu compania de motoare au continuat să fie tumultuoase chiar și după acest succes, dar s-au făcut bani. Primul design de succes al motorului Cummins, Modelul F, a fost folosit inițial pentru aplicații marine, dar a ajuns să fie utilizat în alte aplicații. În 1931 Cummins a intrat în Indianapolis 500 cu un motor diesel auto-construit (3.389 lire sterline, 361 inci cubi) cu patru cilindri, cu trei valve, 85 cai putere (63 kW), model U marine pe care l-a instalat în modelul a Duesenberg. Cummins Duesy a avut în medie 86 de mile pe oră (138 km/h) și a finalizat cursa pe 1 rezervor de combustibil, fără opriri în groapă.
al doilea război mondial a asigurat succesul noii companii: armata americană a cumpărat fiecare motor diesel care ar putea fi produs în pregătirea unei invazii aliate a Europei continentale. Dar vânzarea postbelică a motoarelor de camioane a contribuit cel mai mult la creșterea ulterioară a companiei.
în 1955, Cummins a trebuit să părăsească compania pe care a creat-o, retrăgându-se din funcția de președinte. El a reușit să dețină câteva brevete cheie și a format Compania Cummins Enterprises mai târziu în acel an. S-a mutat să lucreze pentru compania Allison Engine din California.
Clessie Cummins a continuat să inoveze până la moartea sa. El a identificat problema supraîncălzirii frânelor vehiculului și a devenirii nefuncționale în timpul coborârilor lungi și abrupte. Drept urmare, el a proiectat și brevetat prima frână de motor cu eliberare prin compresie. Designul a fost oferit pentru prima dată lui Cummins, dar Jacobs a fost în cele din urmă compania cu care a colaborat. În 1954, produsul a fost și este încă vândut sub numele Jake Brake de Jacobs Vehicle Systems, Inc. Pe măsură ce se apropia de vârsta de optzeci de ani, a proiectat, construit și condus în magazinul său de la subsol un nou motor conceptual.