w 1919 roku Clessie Cummins założyła Cummins Engine Co, Inc (obecnie Cummins, Inc). W momencie powstania, Cummins opracował pierwszy silnik jako Licencjobiorca R. M. Hvid Co. Silnik ten był modelem o mocy 6 koni mechanicznych (4,5 kW) przeznaczonym do użytku w gospodarstwie rolnym.
były pracodawca Cummins, Irwin, zainwestował wiele pieniędzy w firmę Cummins. Jednak Irwin nie był zadowolony z zysków firmy i zagroził, że przestanie inwestować. Sprzedaż silników Diesla rolnikom za pośrednictwem katalogu Sears-Roebuck nie przynosiła znaczących zysków, częściowo dlatego, że rolnicy kupowali i używali silników w okresie zbiorów, a następnie zwracali je Sears.
Clessie Cummins zabezpieczyła limuzynę Packarda (pojazd z dużą komorą silnika) i zamontowała w niej jeden z najlepszych silników z zapasem 3/8 cala. Wraz z asystentem prowadził pojazd na 1929 auto show w Nowym Jorku, zużywając 1,39 USD (19,01 USD 2013) wartości oleju napędowego. Para zorganizowała po drodze rozgłos, ale kiedy przybyli na koncert, odkryli, że zostali wykluczeni z jakiejkolwiek prezentacji, ponieważ nie zarejestrował się wcześniej. Cummins zaczął wynajmować miejsce po drugiej stronie ulicy od Auto Show, a auto” $1.39 for fuel, Indy to NYC ” stało się popularną cechą show (mimo że technicznie nie było w nim uwzględnione).
w latach 20.XX wieku wiele silników firmy było używanych w jachtach—rynek, który zniknął podczas Wielkiego Kryzysu lat 30. W tym czasie jego pracodawca i patron, Will Irwin, był właścicielem kontrolnego udziału w sieci supermarketów Purity Stores w Kalifornii. Cummins przekonał Irwina do zainstalowania silników Diesla we flocie ciężarówek używanych do dostarczania żywności i zszywek do sklepów. Ciężarówki z silnikiem wysokoprężnym były znacznie lepsze w zarządzaniu górami Kalifornii niż silniki benzynowe tamtych czasów i były znacznie trwalsze i bardziej ekonomiczne w eksploatacji. Sukces w sklepach czystości przyciągnął znaczną uwagę i w ten sposób powstał przemysł samochodów ciężarowych z silnikiem wysokoprężnym. Następnie rozwój silnika Cummins wynikał głównie z dostaw silników o dużej prędkości i wysokim momencie obrotowym, które kupujący określili do montażu w ciągnikach naczepowych większości głównych producentów.
czasy Cumminsa z firmą silnikową nadal były burzliwe, nawet po tym sukcesie, ale zarabiano pieniądze. Pierwszy udany projekt silnika Cummins, Model F, był pierwotnie używany do zastosowań morskich, ale znalazł zastosowanie w innych zastosowaniach. W 1931 Cummins wszedł do Indianapolis 500 z własnym zbudowanym (3389 funtów, 361 cali sześciennych) czterocylindrowym, trzy-zaworowym, 85 koni mechanicznych (63 kW), modelem u marine diesel, który zainstalował w modelu Duesenberg. Cummins Duesy przejechał 86 mil na godzinę (138 km / h) i ukończył wyścig na 1 zbiorniku paliwa, bez żadnych pit stopów.
II wojna światowa zapewniła sukces raczkującej firmie: amerykańskie wojsko kupiło każdy silnik wysokoprężny, który mógł być wyprodukowany w ramach przygotowań do inwazji Aliantów na kontynentalną Europę. Jednak to powojenna sprzedaż silników do samochodów ciężarowych przyczyniła się w największym stopniu do dalszego rozwoju firmy.
w 1955 roku Cummins musiał opuścić firmę, którą stworzył, przechodząc na emeryturę ze stanowiska prezesa. Udało mu się utrzymać kilka kluczowych patentów i w tym samym roku założył firmę Cummins Enterprises Company. Rozpoczął pracę w Allison Engine Company w Kalifornii.
Clessie Cummins kontynuowała Innowacje aż do swojej śmierci. Zidentyfikował problem przegrzania się hamulców pojazdu i przestania działać podczas długich, stromych zjazdów. W rezultacie zaprojektował i opatentował pierwszy hamulec silnikowy z mechanizmem sprężania. Projekt został najpierw zaoferowany Cummins, ale Jacobs był ostatecznie firmą, z którą nawiązał współpracę. W 1954 roku produkt był i nadal jest sprzedawany pod nazwą Jake Brake przez Jacobs Vehicle Systems, Inc. Gdy zbliżał się do osiemdziesięciu lat, zaprojektował, zbudował i uruchomił w swoim piwnicznym sklepie nowy silnik koncepcyjny.