In 1919, Clessie Cummins founded the Cummins Engine Co, Inc (now Cummins, Inc). Na época de sua fundação, Cummins desenvolveu o primeiro motor como licenciado de R. M. Hvid Co. Este motor era um modelo de 6 cavalos de potência (4,5 kW) projetado para uso na fazenda.O antigo empregador da Cummins, Irwin, investiu muito dinheiro na empresa da Cummins. No entanto, A Irwin não estava satisfeita com os lucros da empresa e ameaçou deixar de investir. As vendas de motores diesel para os agricultores através do catálogo Sears-Roebuck não estavam gerando lucros significativos, em parte porque os agricultores iriam comprar e usar os motores durante o período de colheita e, em seguida, devolvê-los para Sears.
Clessie Cummins assegurou uma limusina Packard (um veículo com um grande compartimento do motor) e instalou um dos seus melhores motores com 3/8-polegada de reposição. Ele e um assistente levaram o veículo para o “1929 auto show” em Nova York usando us $ 1,39 (us $ 19,01 USD2013) no valor de combustível diesel. A dupla providenciou publicidade ao longo do caminho, mas quando eles chegaram ao show eles descobriram que eles tinham sido banidos de qualquer apresentação porque ele não tinha registrado com antecedência. Cummins começou a alugar o espaço do outro lado da rua do Auto Show, e o “$1,39 para combustível, Indy para NYC” auto tornou-se uma característica popular do show (apesar de não ser tecnicamente incluído nele).
durante a década de 1920, muitos dos motores da empresa foram usados em iates—um mercado que desapareceu durante a Grande Depressão da década de 1930. Naquela época, seu empregador e patrono, Will Irwin, possuía uma participação de controle na cadeia de Supermercados Purity Stores, na Califórnia. Cummins convenceu Irwin a instalar motores diesel na frota de caminhões usados para entregar alimentos e agrafos para as lojas. Os caminhões diesel foram muito melhor na gestão das montanhas da Califórnia do que os motores a gasolina da época, e eram muito mais duráveis e econômicos para correr. O sucesso nas lojas Purity atraiu considerável atenção, e a indústria de caminhão diesel over-the-road, assim, veio a existir. Posteriormente, o crescimento do motor Cummins veio principalmente do fornecimento de motores de alta velocidade, de alto binário, que os compradores especificados para a instalação em tratores semi-reboque da maioria dos principais fabricantes.
Cummins’ times with the engine company continued to be tumultuous even after this success, but money was being made. O primeiro projeto de motor bem sucedido da Cummins , o modelo F, foi originalmente usado para aplicações marinhas, mas veio a ser usado em outras aplicações. Em 1931, Cummins entrou na Indianapolis 500 com um auto-construído (3,389 Libras, 361 polegadas cúbicas) de quatro cilindros, três válvulas, 85 cavalos (63 kW), Modelo U diesel marinho que ele instalou no modelo a Duesenberg. O Duesy Cummins teve uma média de 86 milhas por hora (138 km/h) E completou a corrida em um tanque de combustível, sem qualquer paragens.
a Segunda Guerra Mundial garantiu o sucesso da empresa: os militares americanos compraram todos os motores diesel que poderiam ser produzidos em preparação para uma invasão Aliada da Europa continental. Mas foi a venda pós-guerra de motores de caminhão que contribuiu mais para o crescimento subsequente da empresa.
em 1955, Cummins teve que deixar a empresa que ele criou, aposentando-se do cargo de Presidente. He had managed to hold on some key patents and formed Cummins Enterprises Company later that year. Ele passou a trabalhar para a Allison Engine Company na Califórnia.Clessie Cummins continuou a inovar até sua morte. Ele identificou o problema do superaquecimento dos travões do veículo e tornando-se não-funcional durante longas e íngremes descidas. Como resultado, ele projetou e patenteou o primeiro freio de motor de compressão. O projeto foi oferecido pela primeira vez para Cummins, mas Jacobs foi, em última análise, a empresa com a qual ele se associou. Em 1954, o produto foi e ainda é vendido sob o nome Jake Brake pela Jacobs Vehicle Systems, Inc. À medida que ele se aproximava dos Oitenta Anos de idade, ele projetou, construiu e correu em sua loja de porão um novo motor conceito.