1919年に、Clessie CumminsはCummins Engine Co、Inc（今Cummins、Inc）を創設しました。 創設の時に、カミンズはR.M.Hvid Co.のライセンシーとして最初のエンジンを開発しました。 このエンジンは、農場で使用するために設計された6馬力（4.5kW）のモデルでした。
Cumminsの前の雇用者、IrwinはCumminsの会社に大量のお金を投資しました。 しかし、アーウィンは会社の利益に満足せず、投資をやめると脅した。 シアーズ・ローバック・カタログを通じたディーゼルエンジンの農家への販売は、農家が収穫期間中にエンジンを購入して使用し、シアーズに返却することになるため、大きな利益を生み出すことはなかった。
Clessie CumminsはPackard limousine（大きなエンジンルームを持つ車両）を確保し、3/8インチの余裕のある最高のエンジンを取り付けました。 彼と助手は1929年のニューヨークでの自動車ショーに1.39ドル（diesel19.01USD2013）相当のディーゼル燃料を使用して車両を運転した。 二人は道に沿って宣伝のために手配したが、彼らがショーに到着したとき、彼らは彼が事前に登録していなかったので、彼らは任意のプレゼンテーションから禁止されていたことがわかりました。 カミンズは自動車ショーから通りの向こう側のスペースを借りて進み、”fuel1.39for fuel,Indy to NYC”自動車はショーの人気のある特徴となった（技術的には含まれていないにもかかわらず）。
1920年代の間、同社のエンジンの多くはヨットに使用されていました—1930年代の世界恐慌の間に消えた市場。 当時、彼の雇用主でありパトロンであるウィル・アーウィンは、カリフォルニア州のPurity Storesスーパーマーケットチェーンの支配権を所有していた。 カミンズはアーウィンに、食品やステープルを店舗に届けるために使用されるトラックの艦隊にディーゼルエンジンを設置するよう説得した。 ディーゼルトラックは、当時のガソリンエンジンよりもカリフォルニア山脈の管理にはるかに優れており、はるかに耐久性があり、経済的であった。 純度の店の成功はかなりの注目を集め、over-the-roadディーゼルトラック工業はこうして入って来た。 その後、Cummins Engineの成長はバイヤーが主要な製造業者のほとんどからの半トレーラーのトラクターの取付けのために指定した高速、高トルクエンジンの供給から
カミンズのエンジン会社との時間は、この成功の後も激動し続けましたが、お金が作られていました。 Cumminsの最初巧妙なエンジンの設計、モデルFは海洋の適用のために、最初に使用されましたが、他の適用で使用されることを来ました。 1931年、カミンズはインディアナポリス500に3,389ポンド、361立方インチの4気筒、3バルブ、85馬力（63kW）のモデルUマリンディーゼルを搭載し、モデルAデューセンバーグに搭載した。 カミンズは平均時速86マイル(138km/h)でレースを行い、ピットストップなしで燃料タンク1台でレースを終えた。
第二次世界大戦は駆け出しの会社の成功を保証しました：アメリカ軍はヨーロッパ大陸の連合軍の侵略に備えて生産することができるすべてのディー しかし、同社のその後の成長に最も貢献したのは、戦後のトラックエンジンの販売でした。
1955年、カミンズは彼が作った会社を辞めなければならず、会長の地位から引退した。 彼はいくつかの重要な特許を保持することができ、その年の後半にCummins Enterprises Companyを結成しました。 その後、カリフォルニア州のアリソン-エンジン-カンパニーで働くようになった。
Clessie Cumminsは彼の死まで革新を続けました。 彼は、長い急な下り坂の下り坂の間に車両ブレーキが過熱し、機能しなくなるという問題を特定しました。 その結果、彼は最初の圧縮解除エンジンブレーキを設計し、特許を取得しました。 設計はCumminsに最初に提供されましたが、Jacobsは最終的に彼が提携した会社でした。 1954年、この製品はJacobs Vehicle Systems,Inc.によってJake Brakeの名前で販売され、現在も販売されています。 彼が80歳に近づくにつれて、彼は地下の店で新しいコンセプトエンジンを設計し、構築し、実行しました。