Nel 1919, Clessie Cummins fondò la Cummins Engine Co, Inc (ora Cummins, Inc). Al momento della sua fondazione, Cummins ha sviluppato il primo motore come licenziatario di R. M. Hvid Co. Questo motore era un modello da 6 cavalli (4,5 kW) progettato per l’uso in azienda.
L’ex datore di lavoro di Cummins, Irwin, investì una grande quantità di denaro nella società di Cummins. Tuttavia, Irwin non era soddisfatto dei profitti della società e minacciò di cessare di investire. Le vendite di motori diesel agli agricoltori attraverso il catalogo Sears-Roebuck non generavano profitti significativi, in parte perché gli agricoltori avrebbero acquistato e utilizzato i motori durante il periodo del raccolto e poi li avrebbero restituiti a Sears.
Clessie Cummins si assicurò una limousine Packard (un veicolo con un ampio vano motore) e vi montò uno dei suoi migliori motori con 3/8 di pollice di ricambio. Lui e un assistente ha guidato il veicolo al 1929 auto show di New York City utilizzando $1.39 (US 19.01 USD2013) vale la pena di gasolio. La coppia ha organizzato per la pubblicità lungo la strada, ma quando sono arrivati allo spettacolo hanno scoperto che erano stati banditi da qualsiasi presentazione perché non si era registrato in anticipo. Cummins procedette ad affittare lo spazio dall’altra parte della strada dal Salone dell’Auto, e l’auto “Ind 1.39 per il carburante, Indy a New York” divenne una caratteristica popolare dello spettacolo (nonostante non fosse tecnicamente inclusa in esso).
Durante il 1920, molti dei motori della società sono stati utilizzati in yacht-un mercato che scomparve durante la Grande Depressione del 1930. A quel tempo, il suo datore di lavoro e patrono, Will Irwin, possedeva una partecipazione di controllo nella catena di supermercati Purity Stores, in California. Cummins convinse Irwin a installare motori diesel nella flotta di camion utilizzati per consegnare cibo e punti metallici ai negozi. I camion diesel erano molto meglio a gestire le montagne della California rispetto ai motori a benzina di quel tempo, ed erano molto più durevoli ed economici da eseguire. Il successo presso i negozi Purity ha attirato una notevole attenzione e l’industria dei camion diesel over-the-road è nata così. Da allora in poi, la crescita di Cummins Engine è venuto principalmente dalla fornitura ad alta velocità, motori ad alta coppia, che gli acquirenti specificato per l’installazione in semirimorchi trattori dalla maggior parte dei principali produttori.
I tempi di Cummins con la engine company continuarono ad essere tumultuosi anche dopo questo successo, ma i soldi venivano fatti. Il primo progetto di motore di successo di Cummins, il modello F, è stato originariamente utilizzato per applicazioni marine, ma è venuto per essere utilizzato in altre applicazioni. Nel 1931 Cummins entrò nella 500 miglia di Indianapolis con un diesel marino modello U da 85 cavalli (3.389 libbre, 361 pollici cubi) a quattro cilindri, tre valvole e 85 cavalli. La Cummins Duesy ha fatto una media di 86 miglia all’ora (138 km / h) e ha completato la gara con 1 serbatoio di carburante, senza soste ai box.
La seconda guerra mondiale assicurò il successo della nascente azienda: i militari americani comprarono ogni motore diesel che potesse essere prodotto in preparazione di un’invasione alleata dell’Europa continentale. Ma è stata la vendita postbellica di motori per autocarri che ha contribuito maggiormente alla crescita successiva dell’azienda.
Nel 1955, Cummins dovette lasciare la società da lui creata, ritirandosi dalla posizione di Presidente. Era riuscito a tenere su alcuni brevetti chiave e formato Cummins Enterprises Company più tardi quell’anno. Si trasferì a lavorare per la Allison Engine Company in California.
Clessie Cummins ha continuato a innovare fino alla sua morte. Ha identificato il problema del surriscaldamento dei freni dei veicoli e del non funzionamento durante le lunghe e ripide discese in discesa. Di conseguenza, ha progettato e brevettato il primo freno motore a rilascio di compressione. Il progetto è stato prima offerto a Cummins, ma Jacobs è stata in ultima analisi, la società con cui ha collaborato. Nel 1954, il prodotto era ed è ancora venduto con il nome Jake Brake da Jacobs Vehicle Systems, Inc. Mentre si avvicinava ottant’anni di età, ha progettato, costruito, e corse nel suo negozio seminterrato un nuovo motore concept.