1919 grundade Clessie Cummins Cummins Engine Co, Inc (nu Cummins, Inc). Vid tidpunkten för grundandet utvecklade Cummins den första motorn som licensinnehavare av R. M. Hvid Co. Denna motor var en 6 hästkrafter (4,5 kW) Modell avsedd för användning på gården.
Cummins tidigare arbetsgivare, Irwin, investerade mycket pengar i Cummins företag. Irwin var dock inte nöjd med företagets vinst och hotade att sluta investera. Försäljningen av dieselmotorer till jordbrukare genom Sears-Roebuck-katalogen genererade inte betydande vinster, delvis för att jordbrukare skulle köpa och använda motorerna under skördeperioden och sedan returnera dem till Sears.
Clessie Cummins säkrade en Packard limousine (ett fordon med ett stort motorrum) och monterade en av sina bästa motorer i den med 3/8 tum att spara. Han och en assistent körde fordonet till 1929 auto show i New York City med $1.39 ($19.01 USD2013) värde av dieselbränsle. Paret arrangerade för publicitet på vägen, men när de kom till showen fann de att de hade förbjudits från någon presentation eftersom han inte hade registrerat i förväg. Cummins fortsatte att hyra utrymme tvärs över gatan från bilutställningen och” $1,39 för bränsle, Indy till NYC ” auto blev ett populärt inslag i showen (trots att den inte tekniskt ingick i den).
under 1920—talet användes många av företagets motorer i yachter-en marknad som försvann under den stora depressionen på 1930-talet. På den tiden, hans arbetsgivare och beskyddare, Will Irwin, ägde ett bestämmande inflytande i renhet Stores stormarknadskedja, i Kalifornien. Cummins övertygade Irwin att installera dieselmotorer i lastbilsflottan som används för att leverera mat och häftklamrar till butikerna. Dieselbilarna var mycket bättre på att hantera Kaliforniens berg än bensinmotorerna på den tiden och var mycket mer hållbara och ekonomiska att köra. Framgången i Purity-butikerna väckte stor uppmärksamhet, och dieselbilsindustrin över vägen kom därmed till. Därefter kom tillväxten av Cummins-motorn främst från att leverera höghastighetsmotorer med högt vridmoment, vilka köpare specificerade för installation i semitrailertraktorer från de flesta av de stora tillverkarna.
Cummins tider med motorföretaget fortsatte att vara tumultiga även efter denna framgång, men pengar gjordes. Cummins första framgångsrika motordesign, Modell F, användes ursprungligen för marina applikationer, men kom att användas i andra applikationer. 1931 kom Cummins in i Indianapolis 500 med en självbyggd (3 389 Pund, 361 kubiktum) fyrcylindrig, treventil, 85 hästkrafter (63 kW), modell U marin diesel som han installerade i modell A Duesenberg. Cummins Duesy var i genomsnitt 86 miles per timme (138 km/h) och avslutade loppet på 1 tank bränsle, utan några gropstopp.
andra världskriget säkerställde framgången för det nystartade företaget: den amerikanska militären köpte varje dieselmotor som kunde produceras som förberedelse för en allierad invasion av Kontinentaleuropa. Men det var efterkrigstidens försäljning av lastbilsmotorer som bidrog mest till företagets efterföljande tillväxt.
år 1955 var Cummins tvungen att lämna det företag han skapade och gick i pension från ordföranden. Han hade lyckats hålla fast vid några viktiga patent och bildade Cummins Enterprises Company senare samma år. Han fortsatte med att arbeta för Allison Engine Company i Kalifornien.
Clessie Cummins fortsatte att förnya sig fram till sin död. Han identifierade problemet med överhettning av fordonsbromsar och blev icke-funktionell under långa, branta nedförsbackar. Som ett resultat konstruerade och patenterade han den första kompressionsfrigöringsmotorbromsen. Designen erbjöds först Cummins, men Jacobs var i slutändan det företag som han samarbetade med. 1954 såldes produkten och säljs fortfarande under Jake Brake-namnet av Jacobs Vehicle Systems, Inc. När han närmade sig åttio års ålder designade, byggde och sprang han i sin källarbutik en ny konceptmotor.