i 1919 grundlagde Clessie Cummins Cummins Engine Co, Inc (nu Cummins, Inc). På tidspunktet for grundlæggelsen udviklede Cummins den første motor som licenstager af R. M. Hvid Co. Denne motor var en 6 hestekræfter (4,5 kV) model designet til brug på gården.
Cummins’ tidligere arbejdsgiver, Irvin, investerede en masse penge i Cummins’ selskab. Irvin var imidlertid ikke tilfreds med selskabets overskud og truede med at ophøre med at investere. Salget af dieselmotorer til landmænd gennem Sears-Roebuck-kataloget genererede ikke betydelige overskud, delvis fordi landmænd ville købe og bruge motorerne i høstperioden og derefter returnere dem til Sears.
Clessie Cummins sikrede en Packard limousine (et køretøj med et stort motorrum) og monterede en af sine bedste motorer i den med 3/8-tommer til overs. Han og en assistent kørte køretøjet til biludstillingen i 1929 ved hjælp af dieselbrændstof til en værdi af $1,39 ($19,01 USD2013). Parret sørgede for reklame undervejs, men da de ankom til udstillingen, fandt de ud af, at de var blevet forbudt fra enhver præsentation, fordi han ikke havde registreret sig på forhånd. Cummins fortsatte med at leje plads på tværs af gaden fra biludstillingen, og bilen “$1,39 for fuel, Indy to NYC” blev et populært træk ved udstillingen (på trods af at den ikke teknisk var inkluderet i den).
i løbet af 1920 ‘erne blev mange af virksomhedens motorer brugt i lystbåde—et marked, der forsvandt under den store Depression i 1930’ erne. På det tidspunkt, hans arbejdsgiver og protektor, vil Irvin, ejede en kontrollerende andel i Purity Stores supermarkedskæde, i Californien. Cummins overbeviste Irvin om at installere dieselmotorer i flåden af lastbiler, der blev brugt til at levere mad og hæfteklammer til butikkerne. Dieselbilerne var langt bedre til at styre Californiens bjerge end datidens bensinmotorer og var meget mere holdbare og økonomiske at køre. Succesen hos Purity Stores tiltrak stor opmærksomhed, og den over-the-road diesel lastbil industrien blev således til. Derefter kom væksten af Cummins-motoren hovedsageligt fra at levere højhastighedsmotorer med højt drejningsmoment, som købere specificerede til installation i sættevogn traktorer fra de fleste af de store producenter.
Cummins’ gange med motorfirmaet fortsatte med at være tumultuous selv efter denne succes, men der blev lavet penge. Cummins ‘ første succesfulde motordesign, Model F, blev oprindeligt brugt til marine applikationer, men kom til at blive brugt i andre applikationer. I 1931 kom Cummins ind i Indianapolis 500 med en selvbygget (3.389 Pund, 361 kubikcentimeter) firecylindret, tre-ventil, 85 hestekræfter (63 kV), Model u marine diesel, som han installerede i Model A Duesenberg. Cummins duesy gennemsnit 86 miles i timen (138 km/t) og afsluttede løbet på 1 tank brændstof uden pitstop.
Anden Verdenskrig sikrede det nye selskabs succes: det amerikanske militær købte hver dieselmotor, der kunne produceres som forberedelse til en allieret invasion af det kontinentale Europa. Men det var efterkrigstidens salg af lastbilmotorer, der bidrog mest til virksomhedens efterfølgende vækst.
i 1955 måtte Cummins forlade det firma, han oprettede, og trak sig tilbage fra stillingen som formand. Han havde formået at holde fast i nogle nøglepatenter og dannede Cummins Enterprises Company senere samme år. Han gik videre til at arbejde for Allison Engine Company i Californien.
Clessie Cummins fortsatte med at innovere indtil sin død. Han identificerede problemet med overophedning af køretøjsbremser og blev ikke-funktionel under lange, stejle nedkørsler. Som et resultat designede og patenterede han den første motorbremse til kompressionsfrigivelse. Designet blev først tilbudt Cummins, men Jacobs var i sidste ende det firma, som han samarbejdede med. I 1954 blev produktet og sælges stadig under Jake Brake-navnet af Jacobs Vehicle Systems, Inc. Da han nærmede sig firs år, han designede, bygget, og løb i sin kælderbutik en ny konceptmotor.