lahko Caprimulgiformes tunnetaan yöjalkaisina ja ”yöjalkaiset” on myös lahkon suurimman heimon nimi. Lahko koostuu eläimistä, joilla on samanlaiset ominaisuudet. Caprimulgiformes on suuri pää, ja niiden suuret silmät auttavat niitä näkemään yöllä. Suuri on myös suuaukko, suun leveys, kun se on auki. Joidenkin lintujen suun ympärillä on viiksimäisiä harjaksia. Linnuilla on lyhyet jalat, ja monilla linnuilla on kummassakin jalassa yksi varvas, joka osoittaa taaksepäin, eteenpäin tai poispäin jalasta.
Caprimulgiformes on höyhenpuvultaan tavallinen. Aikuisten höyhenpuku on ruskea, harmaa, ruskehtavan keltainen ja rufous, punaruskea. Höyhenpuku on kuviollinen, ja tämä suojaava väritys auttaa Caprimulgiformes sulautua puiden ja piiloutua saalistajilta. Tämän lahkon jäseniä kutsutaan myös yölinnuiksi, koska ne ovat yöaktiivisia.
yöjalkaheimo Caprimulgidae koostuu yhdeksästätoista suvusta ja seitsemästäkymmenestäseitsemästä lajista. Lintujen pituus on 15-40 senttimetriä ja paino 0,7-6,6 unssia (20-188 grammaa). Heimon Jäsenillä on pitkät siivet ja pyrstö. Niillä ei ole harjaksia suun ympärillä. Lisäksi keskimmäisessä varpaassa on sahalaitainen kynsi, kynnen osat muistuttavat kamman hampaita.
öljylintujen heimoon Steatornithidae kuuluu yksi suku ja yksi laji. Linnuilla on koukkumaiset setelit ja ne ovat noin 43-49 senttimetriä pitkiä. Ne painavat 13-16 unssia (375-455 grammaa). Ne muistuttavat yöjalkaisia ja niillä on pitkät siivet ja pyrstö.
sammakoiden heimo Podargidae koostuu kahdesta suvusta ja kolmestatoista lajista. Suvun nimi tulee sammakon suuresta gapesta ja suuresta nokasta, joka muistuttaa sammakon suuta. Lintujen pituus on 19-60 senttimetriä ja paino 1,5-23,6 unssia (43-670 grammaa). Siivet ja pyrstö ovat pyöristyneet.
owlet-yöjalkaheimo, Aegothelidae, kutsutaan joskus owlet-sammakkoheimoksi. Heimoon kuuluu yksi suku ja kahdeksan lajia. Owlet-nightjarit ovat pituudeltaan 18-30 senttimetriä ja painavat 1-3, 5 unssia (29-98 grammaa). Lintujen silmät kääntyvät eteenpäin, ja kidukset ovat yhtä leveät kuin lintujen päät. Owlet-nightjarin siivet ja pyrstö ovat pitkät.
nyctibiidae-heimoon kuuluu yksi suku ja seitsemän lajia. Lintujen pituus on 21-57 senttimetriä ja paino 1,6-2,2 unssia (46-624 grammaa). Linnut muistuttavat sammakoita, mutta ovat ohuempia ja niiden nokka on pienempi. Siivet ja pyrstö ovat pitkät.