simpansseja pidetään nelijalkaisina (kävelevät neljällä raajalla), mutta niillä ei ole neljää jalkaa kuten monilla muilla nisäkäslajeilla. Ihmisillä on kaksi jalkaa ja kaksi kättä. He eivät vain Jaa meidän kätevä (sanaleikki tarkoitettu) opposable peukalot, mutta heillä on ”peukalot” (teknisesti kutsutaan opposable varpaat) niiden jalat liian.
nelijalkaisilla eläimillä on yleensä raajat, jotka ovat jokseenkin yhtä pitkät, ja ne kävelevät samassa osassa jokaista jalkaansa. Simpansseilla on pitkät käsivarret, joissa on pitkäsormiset kädet ja ne taivuttavat sormiaan alla kävellen käsiensä rystysillä ja jalkojen litteällä osalla.
nyrkkikävelyssä on se hieno puoli, että se jättää kädet vapaiksi kantamaan nukkeja:
vaikka simpanssit ovat pääasiassa nelijalkaisia kävellessään ja seistessään (ne voivat tietysti myös keinua puiden läpi), on aikoja, jolloin ne nousevat jaloilleen ja joskus kävelevät kaksijalkaisesti kuten me ihmiset.
pyhäkössä yleinen syy nousta seisomaan on vakoilla naapureita tai bongata jotain etäältä:
Jamie:
Negra:
Jody:
Foxie:
Missy:
toinen melko käytännöllinen syy kävellä kaksijalkaisesti on, kun kädet tai käsivarret ovat todella täynnä:
Jody:
Burrito:
Jamie:
koska lyhyt itse, ehkä olen projecting tämän Missy, mutta mielestäni seison suorempi ja nostaa ylös minun kärki varpaat paljon enemmän kuin vähemmän pystysuoraan haastoi ihmisiä, joten rinnastan tämän Missy seisoo vain olla pidempi silloin tällöin: