cimpanzeii sunt considerați patrupezi (mergând pe patru membre), dar nu au patru picioare ca multe alte specii de mamifere. La fel ca oamenii, au două picioare și două brațe. Nu numai că împărtășesc degetele opozabile la îndemână (destinate jocului), dar au și „degetele” (denumite tehnic degetele opozabile) pe picioare.
animalele cu patru picioare au, în general, membre care sunt destul de mult egale în lungime și merg pe aceeași parte a fiecărui picior. Cimpanzeii au brațe lungi cu mâini cu degete lungi și își îndoaie degetele dedesubt, mergând pe articulațiile mâinilor și pe partea plată a picioarelor.
un lucru misto despre ciolan de mers pe jos este că lasă mâinile libere pentru a transporta păpuși:
în timp ce cimpanzeii sunt în principal patrupedi când merg și stau în picioare (desigur, se pot balansa și printre copaci), există momente în care se ridică în picioare și uneori merg biped ca noi oamenii.
la sanctuar, un motiv frecvent să se ridice în picioare este de a spiona pe vecini sau la fața locului ceva de la distanță:
Jamie:
Negra:
Jody:
Foxie:
Missy:
un alt motiv destul de practic pentru a merge biped este atunci când mâinile sau brațele sunt cu adevărat pline:
Jody:
Burrito:
Jamie: 
fiind eu însumi scurt, poate că proiectez acest lucru pe Missy, dar cred că mă ridic mai drept și mă ridic pe vârful degetelor de la picioare mult mai mult decât oamenii mai puțin provocați pe verticală, așa că echivalez acest lucru cu Missy în picioare doar pentru a fi mai înalt din când în când:
