Yhdysvaltain rannikkovartiosto sai nykyisen nimensä 28. tammikuuta 1915 Yhdysvaltain presidentin Woodrow Wilsonin allekirjoittamalla lailla, joka yhdisti Tulonsiirtopalvelun Yhdysvaltain Hengenpelastuspalveluun ja tarjosi maalle yhden merenkulkupalvelun, joka omistautui pelastamaan elämää merellä ja valvomaan maan merilakeja.
Yhdysvaltain rannikkovartiosto alkoi ylläpitää maan merenkulun apuvälineitä, muun muassa operoida Yhdysvaltain majakoita, kun presidentti Franklin Roosevelt ilmoitti suunnitelmista siirtää Yhdysvaltain laivasto. Majakkapalvelus merivartiostolle toukokuussa 1939. Kongressi hyväksyi suunnitelman voimaan 1. heinäkuuta 1939. 16. heinäkuuta 1946 kongressi siirsi Department of Commerce Bureau of Marine Inspection and Navigationin pysyvästi rannikkovartioston alaisuuteen ja asetti siten kauppalaivojen lisenssit ja turvallisuuden rannikkovartioston alaisuuteen.
oltuaan 177 vuotta valtiovarainministeriössä rannikkovartiosto siirrettiin vastaperustettuun liikenneministeriöön 1. huhtikuuta 1967. Syyskuuta 2001 tehtyjen terrori-iskujen seurauksena. Rannikkovartiosto siirrettiin vuonna 2003 uudelle Yhdysvaltain kotimaan turvallisuuden ministeriölle.