lihasten koaktivaatio mahdollistaa niveliä ympäröivien lihasryhmien stabiiliuden. Tämä johtuu siitä, että molemmat lihakset (tai lihasryhmät) supistuvat samanaikaisesti, mikä tuottaa puristusta niveleen. Liitos voi tulla jäykempi ja vakaampi tämän toiminnan vuoksi. Kun esimerkiksi hauis-ja ojentajalihakset aktivoituvat, kyynärpää muuttuu vakaammaksi. Tämä vakautusmekanismi on tärkeä myös niveleen kohdistuville odottamattomille kuormituksille, jolloin lihakset voivat koaktivoitua ja tarjota nivelelle vakautta nopeasti. Tätä mekanismia ohjataan neuromuskulaarisesti, jolloin lihas(lihakset) supistuu. Tämä tapahtuu motoneuronisignaalin kautta (luomalla toimintapotentiaaleja) lihassyyn supistumaan vapauttamalla asetyylikoliinia. Kun signaaleja lähetetään lihasryhmän kaikkiin lihassyihin, lihasryhmä supistuu kokonaisuutena.
yläraajoissa lihasten koaktivaation vakaus mahdollistaa tarkat matalan tason fyysiset tehtävät. Yksi esimerkki tästä olisi pienen esineen poimiminen. Suojaamalla liikeratansa päässä olevia lihaksia hienojen liikkeiden suuntaa voidaan muuttaa. Alaraajoissa vakaus on tärkeää pystyasennossa. Eri lihasryhmien yhteistoiminta mahdollistaa oikean tasapainon ja kyvyn säätää painoa ja pysyä pystyssä epätasaisella alustalla. Sen uskotaan olevan tärkeää myös asentohallinnan kannalta, sillä se vakauttaa selkärankaa. Lihasten yhteistoiminta on ehdottoman välttämätöntä hienomotorisen taidon oppimiseen tai mihin tahansa toimintaan, johon liittyy vakautta. Jotta lihasten koaktivaatio tapahtuisi, sen on estettävä vastavuoroinen innervaatio, joka tapahtuu, kun lihas supistuu ja synergistilihas rentoutuu. Jotta lihasten koaktivaatio tapahtuisi, sekä lihas-että synergistilihaksen on supistuttava.