1830-luvulle tultaessa Yhdysvaltain raja laajeni Länteen intiaanisotien päättyessä Yhdysvaltain itäosissa. Monet valtiot antavat järjestäytymättömien puolisotilaallisten joukkojensa väistyä vapaaehtoisten puolisotilaallisten joukkojen tieltä, jotka voivat erottautua järjestäytymättömistä miliiseistä, joita kutsutaan usein kaupungin vartijoiksi tai kansalliskaarteiksi. Nämä komppaniat suorittivat tehtäviä, kuten avustivat paikallisia lainvalvojia, järjestivät joukkoja seremonioihin ja paraateihin tai toimivat hyväntahtoisena seurana. Komppanian kokoiset ryhmät olivat yleensä virkapukuisia ja aseistautuneita sekä pystyttivät asevarastoja omilla lahjoituksillaan. Riittävän kokoiset vapaaehtoisyksiköt voisivat valita omat upseerinsa ja hakea valtion peruskirjaa itse valitsemillaan nimillä.
Otosyritykset
- Boston City Guard
- Cambridge City Guard
- Chicago Light Guard
- Detroit Light Guard
- Hannibal Guards
- Montgomery Guards
- Richardson Light Guard
- Salem Light Guard
- Swatara Guards
- Wallacen vartijat
- Wamesin vartijat
- Worcesterin Kaupunginvartijat
lakien yhtenäistämisen ja valtiovallan keskittämisen myötä (esim. ”Municipal Police Act of 1844 in New York City, Yhdysvallat”), tällaiset kokoonpanot liitettiin yhä enemmän valtiojohtoisiin poliisivoimiin.
vuoden 1903 Miliisilaki määräsi kaikki järjestäytyneet miliisikomppaniat liitettäväksi armeijan kansalliskaartiin tai merivoimien Miliiseihin, osa komppanioista onnistui jäämään näiden järjestöjen ulkopuolelle<ref>s.