kutsutaan usein muuntoautoiksi, pakettiautoiksi tai asuntoautoiksi, B-luokan matkailuautot on rakennettu tavallisista pakettiautorungoista.
useimpiin B-luokan matkailuautoihin kuuluvat keittiö, kylpyhuone, ruokailu-ja makuutilat, joissa vuode kaksinkertaistuu ruokailuvälineenä päivisin. Kylpyhuoneet ovat pieniä, suihku ja wc samassa kopissa. Ylimääräinen 
korkeus saavutetaan monille B-luokan luokille joko nostamalla kattoa tai pudottamalla lattioita, jolloin suurin osa ihmisistä pystyy seisomaan täysin sisällä, mutta muuten ajoneuvon alkuperäiset mitat yleensä rajoittavat asuintilaa. Joissain tapauksissa akseliväli on kuitenkin pidentynyt ja joissakin B-luokan autoissa on jopa liukumäkiä, jotka tuovat lisää sisätilaa.
Mercedes-Benz Sprinterin alusta on hallitseva alusta nykypäivän B-luokan matkailuautoissa. Muita alustoja alkavat käyttää muun muassa Chrysler Ram ProMaster-Pakettiauto, Chevy Express-Pakettiauto ja vuonna 2014 debytoinut Ford Transit. Enemmän alustaa tarkoittaa enemmän vaihtoehtoja matkailuajoneuvojen kuluttajille hinnoissa, pohjapiirroksissa ja moottoreissa.
kaikista Asuntoautoista helpoiten pysäköidä ja ohjailla, myös kaupunkiympäristössä, B-luokan asuntoautot ovat myös edullisimpia omistaa ja käyttää. Kokonsa vuoksi niitä on helpompi käyttää paikallisiin kuljetuksiin kuin kahta muuta matkailuautoluokkaa matkustettaessa, ja ne sopivat tavalliselle ajotielle, eikä erityistä säilytystilaa tarvita, kun niitä ei käytetä. Pysäköinti on helpompaa B-luokan kuin minkään muun matkailuauton, moottoroidun tai hinattavan.
useimmissa B-luokan ajoneuvoissa olisi voitava vetää pientä perävaunua tai tukea vetokoukun vastaanottimessa olevaa kantavaa alustaa.
B + – luokan matkailuautot hämärtävät B-ja C-luokan luokkien eroja. B + RV-luokan autoissa on ohjaamon takana leveä koriosa, joka muistuttaa C-luokan leveää koria ilman cab-over-ominaisuutta. Jos se on rakennettu saketin pakettiauton alustalle, niin se on oikeasti C-luokkaa.
linkit B+ – luokan valmistajiin sisältyvät C-luokan matkailuautosivulla oleviin linkkeihin.