Rudolf Clausius, en su totalidad Rudolf Julius Emanuel Clausius, (nacido el 2 de enero de 1822 en Köslin, Prusia —fallecido el 24 de agosto de 1888 en Bonn, Alemania), físico matemático alemán que formuló la segunda ley de la termodinámica y se le atribuye hacer de la termodinámica una ciencia.
Clausius fue nombrado profesor de física en la Escuela de Artillería e Ingeniería de Berlín en 1850, el mismo año en el que presentó un documento que establecía la segunda ley de la termodinámica en la forma bien conocida: «El calor por sí solo no puede pasar de un cuerpo más frío a un cuerpo más caliente.»Aplicó sus resultados a un desarrollo exhaustivo de la teoría de la máquina de vapor, haciendo hincapié en el concepto de entropía (disipación de la energía disponible). Se convirtió en profesor de física en Zürich Polytechnikum en 1855, y, dos años más tarde, contribuyó a la teoría de la electrólisis (la descomposición de un compuesto por electricidad) al sugerir que las moléculas se componen de átomos que se intercambian continuamente y que la fuerza eléctrica no causa, sino que simplemente dirige el intercambio. Este punto de vista más tarde fue utilizado como la base de la teoría de la disociación electrolítica (descomposición de moléculas en átomos o iones cargados).
Se convirtió en profesor de física en la Universidad de Würzburg en 1867 y en la Universidad de Bonn en 1869. En física molecular, Clausius reafirmó el principio del físico francés Sadi Carnot sobre la eficiencia de los motores térmicos y, por lo tanto, proporcionó una base mucho más sólida para la teoría del calor.