Arrodillarse siempre ha sido un gesto de reverencia; pero la práctica de la genuflexión – tocar la rodilla derecha brevemente al suelo – es relativamente reciente. «Parece que se han introducido y gradualmente se han extendido en Occidente durante la Edad Media», dice la Enciclopedia Católica, «y apenas han sido generalmente considerados como obligatorios antes del final del siglo 15.»Incluso hoy en día, los católicos orientales son más propensos a inclinarse que a hacer una genuflexión.
Con algunas excepciones, la genuflexión es básicamente la forma en que debemos mostrar nuestro amor por Jesús en el Santísimo Sacramento. Los sacerdotes hacen una genuflexión tres veces en la Misa – después de la elevación del Cuerpo de Cristo, después de la elevación de la Preciosa Sangre, y antes de la Sagrada Comunión. Mientras tanto, todos deben hacer una genuflexión al cruzar frente al tabernáculo; si el Santísimo Sacramento está reservado en la iglesia, se hace una genuflexión al entrar y salir de la iglesia.
También hacemos una genuflexión durante las palabras «y el Verbo se hizo carne» al rezar el Ángelus, y durante el Último Evangelio en la Misa Tradicional en latín (hay un puñado de otras ocasiones en el año litúrgico tradicional). Desde el Viernes Santo hasta la Vigilia Pascual, la costumbre es hacer una genuflexión a la Santa Cruz.
Cuando el Santísimo Sacramento está expuesto, es costumbre hacer una genuflexión tanto de rodillas como de arco.
