이 거대한 함대(1405-07)의 첫 번째 탐험은 317 척의 선박으로 구성되었으며,여기에는 60 척의 거대한 보물선과 거의 28,000 척의 병력이 포함됩니다. 여행을위한 수천 명의 선원,건축업자 및 수리공 외에도 군인,외교 전문가,의료 요원,천문학 자 및 외국 방법 학자,특히 이슬람교도가있었습니다. 함대는 참파(베트남 중부)와 시암(오늘날의 태국)에서 멈춘 다음 섬 자바,말라카 해협을 따라가는 지점으로 이동 한 다음 인도 남서부 해안에있는 코친 왕국과 캘리컷 왕국으로 진행했습니다. 그의 반환에,청 그는 처벌을 위해 다시 난징 해적 수석,화교을 가져,수마트라에서 해적 봉기를 내려 놓고.
두 번째 원정대(1407-1409)는 새로운 왕의 취임식에 참석하기 위해 68 척의 배를 캘리컷 법정으로 가져 갔다. 청 그는 이 탐험을 조직했지만 실제로 직접 이끌지는 않았다.
3 차 항해(1409-1411)는 48 척의 대형 선박과 30,000 명의 병력으로 첫 번째 항해와 같은 많은 장소를 방문했지만 말레이 반도와 실론(스리랑카)의 말라카로 여행했습니다. 싸움이 자신의 힘과 작은 왕국의 사람들 사이가 발발 할 때,청은 싸움을 내려 놓고 왕을 캡처하고 그가 황제에 의해 발표 된 중국으로 그를 데려와 정당 감동 집으로 돌아왔다.
네 번째 항해(1413-15)는 탐험의 범위를 더욱 확장시켰다. 이번에는 같은 장소를 방문하는 것 외에도 63 척의 선박과 28,000 명 이상의 병력을 페르시아만의 호르무즈로 징발했다. 항해의 주요 연대기,스물 다섯 살 무슬림 번역기 엄마 후안,이 여행에 청 그는 합류했다. 가는 길에,청 그는 면직 술탄의 측면에 싸움을 수마트라에 중지,실행을 위해 난징으로 다시 찬탈자를 데리고.
다섯 번째 항해(1417-1419)는 주로 남아시아에서 온 17 명의 국가 원수에게 돌아 오는 여행이었습니다. 그들은 청 그는 명나라 법원에서 자신의 공물을 제시하기 위해 자신의 고향에 방문의 후 중국에 그들의 방법을 만들었다. 이 여행에서 그는 더욱 모험,먼저 홍해의 입에서 아덴에,그리고 아프리카의 동쪽 해안에,모가디슈의 도시 국가에서 중지,브라와(오늘날의 소말리아에서),그리고 말린 디(현재 케냐에서). 그는 자주 적대감을 만났다 그러나 이것은 쉽게 정복했다. 방문한 나라의 많은 대사들이 그와 함께 중국으로 돌아 왔습니다.
41 척의 배 중 여섯 번째 원정대(1421-1422)는 이전에 방문한 동남아시아 및 인도 법원 중 많은 곳으로 항해하여 페르시아만,홍해 및 아프리카 연안에 정차하여 19 명의 대사를 고향으로 반환했습니다. 청허는 1 년이 채 되지 않아 중국으로 돌아왔고,함대를 여러 개의 별도 여정을 따라 전방으로 보냈고,일부 선박은 아마도 현재의 모잠비크에서 소팔라까지 남쪽으로 갈 것이다.