도요타연구소는 당분간 가디언&운전기사 자율주행차 플랫폼을 개발해왔다. 트라이 발표 한 최신 비디오는 2.1 플랫폼에서 만든 개발을 보여줍니다. 모르는 사람들을 위해,플랫폼 2.1 은 동일한 소프트웨어 및 센서와 같은 차량에 가디언 및 운전사 시스템을 모두 테스트하기위한 최초의 연구 도구입니다. 한편,운전사는 모든 운전 작업에 대한 책임과 다른 한편으로는,가디언 모드는 인간의 드라이버에 대한 안전망 역할을하고 형편이 나쁜 사건을 방지하는 데 도움이됩니다. 운전사는 주로 성폭력 수준의 도요타의 테스트 버전입니다 4/5 자율성. 이 비디오는 폐쇄 된 코스에서자가 운전 및 장애물을 탐색 할 수있는 차량의 능력을 엿볼 수 있습니다. 이 자동화 시스템은 정체 된 차량 주변의 안전한 차선으로 비뚤어지고 원래 차선으로 돌아가는 방식으로 설계되었습니다. 또한 읽기–인도에서 다가오는 도요타 자동차
가디언 테스트는 자동화 된 시스템은 형편이 나쁜 이벤트의 경우 차량과 탑승자를 보호 할 수있는 방법을 보여 동안. 이 시스템은 또한 운전자가 반응하지 않을 경우 위험한 상황에서 사전 조치를 취합니다. 그것은 또한 어떤 산만 또는 졸음 운전에 대 한 운전자의 눈을 모니터링 하도록 설계 되었습니다. 가디언 시스템이 행동으로 오는 다른 상황은 차량이 물론 떨어져 갈 때,여기에 시스템이 차를 기동하기 위해 드라이버를 인수하고 운전자가 차를 처리 할 준비가 될 때까지 제어를 유지합니다. 또한 읽기-자동차 엑스포에서 다가오는 새로운 도요타 자동차 2018
어떤 플랫폼 2.1 재미있는 만드는 것은,이 공동 승객 측에 두 번째 차량 제어 조종석을 얻을 수 있다는 것입니다. 조종석은 가속 및 제동 기능에 대한 페달과 함께 완벽하게 작동 햅틱 드라이브 바이 와이어 스티어링 휠을 갖추고 있습니다. 이중 조종석 레이아웃은 자율 시스템의 실험 및 기타 주요 기능뿐만 아니라 기능을 테스트하기위한 우수합니다. 또한 전문 드라이버에서 배우고 더 초보자에게 코칭을 제공 할 수있는 기계 학습 알고리즘의 개발에 유용합니다.
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