오카 강은 동부 슬라브 비야 티치 부족의 고향이었습니다. 5 세기까지 오카 강 주변의 땅에는 다른 슬라브 부족이 살고있었습니다. 그만큼 발트해 부족 의 갈린인 또한 오카 분지의 서쪽 부분에 살았습니다. 투르크 부족도 오카 지역에 거주했습니다. 오카 강은 또한 스칸디나비아 출신의 바이킹과 다른 사람들이 거주했습니다. 스칸디나비아 출신의 유물은 오카-볼가 경로를 따라 발견되었습니다. 오카라는 이름의 유래에 대한 합의 의견은 없습니다.
몽골 정복에서 약 1633 년까지 오카는 대초원 침입자에 대한 마지막 방어선이었습니다. 나중에 자세 크나 야 체르 타,요새 라인의 체인은 모스크바의 대공국과 나중에 크림-노가이 습격으로부터 러시아의 차르돔을 보호하기 위해 만들어졌습니다. 그것은 오카를 따라 원래 라인의 남쪽이었다.
이 강은 타 루사 상류에 위치한 어퍼 오카 공국에 이름을 붙였습니다. 1221 년 블라디미르의 대공 유리 2 세는 니즈니노브고로드를 설립하여,나중에 볼가와 오카의 합류를 보호하기 위해 러시아 최대 도시 중 하나가 되었다. 그만큼 카심 카나 테,무슬림 정치,15 세기와 16 세기에 오카(카시 모프 도시 주변)의 중간을 점령했습니다.
19 세기 중반에 철도가 건설되고 1930 년대에 모스크바 운하가 건설되기 전에 오카는 지류 모스크바와 함께 모스크바와 볼가를 연결하는 중요한 교통 경로 역할을했습니다. 오카와 모스크바의 구불 구불 한 코스로 인해 여행은 특히 빠르지 않았습니다.예를 들어 코넬리스 드 브루인은 모스크바에서 1703 년 니즈니 노브 고로드까지이 두 강을 항해하는 데 약 10 일이 걸렸습니다. 상류 여행은 배가 벌락에 의해 당겨 져야했기 때문에 더 느려 졌을 수도 있습니다.