Charles de stoute was een man die het gezicht van Europa had kunnen veranderen. Hij erfde het hertogdom Valois van Bourgondië in 1467 en was een van de machtigste edelen van Europa, in feite een heerser in zijn eigen recht. Onder zijn leiding, waaronder de militaire modernisering, had Bourgondië een onafhankelijk koninkrijk kunnen worden. In plaats daarvan, hij over-reikte, een reeks van triomfen eindigend in smadelijke nederlaag.Het hertogdom Bourgondië werd gesticht in 1363 en groeide snel uit tot een belangrijk machtsblok tussen Frankrijk en de Duitse gebieden van het Heilige Roomse Rijk. Gedurende een groot deel van deze tijd verzwakte de Honderdjarige Oorlog tussen Engeland en Frankrijk het gezag van de Franse monarchie. Dit gaf de hertogen van Bourgondië ruimte om uit de schaduw van de Franse kroon te stappen en een macht op zich te worden.
het hertogdom was vergelijkbaar met Engeland in grootte, maar veel meer gebroken, bestaande uit twee afzonderlijke blokken van geaccumuleerd grondgebied, gedeeld door het hertogdom Lotharingen. Hoewel de politiek van die tijd de hertogen grote kansen op macht gaf, was hun positie geografisch kwetsbaar.= = = Militaire hervormingen = = = Karel de stoute nam in 1464 de leiding over het hertogdom en werd officieel hertog in 1467. Militair bekwaam en ambitieus nam hij het over net zoals permanente professionele legers in Europa een optie begonnen te worden.Tot Karel ‘ s tijd had Bourgondië slechts een klein eigen leger, dat op huurlingen vertrouwde om zijn aantallen te versterken. Zelfs onder Charles waren huurlingen belangrijk. Zijn leger bestond uit 400 Engelse boogschutters in 1476. Hij gebruikte condottiere, de beroemde huurlingen van het Italiaanse schiereiland, zoals Cola de Montforte. Montforte bracht 400 kruisboogschutters, 1600 ruiters en 300 infanterie om Karel te dienen van 1473 tot 1477.