ennek a hatalmas armadának az első expedíciója (1405-07) 317 hajóból állt, köztük talán hatvan hatalmas Kincses hajóból és közel 28 000 emberből. A több ezer tengerész, építő és szerelő mellett katonák, diplomáciai szakemberek, orvosi személyzet, csillagászok és külföldi tudósok, különösen az Iszlám. A flotta megállt Champában (Közép-Vietnam) és Sziámban (a mai Thaiföld), majd Jáva szigetére, a Malacca-szoros mentén fekvő pontokra, majd folytatta fő rendeltetési helyét Cochin és a Calicut Királyság India délnyugati partján. Visszatérve Zheng He kalózfelkelést hajtott végre Szumátrán, a kalózfőnököt, egy tengerentúli kínait visszahozva Nanjingba büntetés céljából.
a második expedíció (1407-1409) 68 hajót vitt Calicut udvarába, hogy részt vegyen egy új király beiktatásán. Zheng He szervezte ezt az expedíciót, de valójában nem személyesen vezette.
a harmadik út (1409-1411) 48 nagy hajóval és 30 000 katonával, sok helyen meglátogatva az első utat, de a Maláj-félszigeten és Ceylonban (Srí Lanka) is. Amikor harcok törtek ki az erői és egy kis királyság erői között, Zheng leállította a harcot, elfogta a királyt, és visszahozta Kínába, ahol a császár szabadon engedte, és megfelelően nagy hatással tért haza.
a negyedik út (1413-15) még tovább bővítette az expedíciók körét. Ezúttal amellett, hogy sok hasonló helyszínt meglátogatott, Zheng He 63 hajóját és több mint 28 000 emberét vezette Hormuzba a Perzsa-öbölben. Az utak fő krónikása, a huszonöt éves muszlim Fordító Ma Huan, csatlakozott Zheng He-hez ezen az úton. Útközben Zheng megállt Szumátrán, hogy harcoljon egy leváltott szultán oldalán, visszahozva a bitorlót nanjingba kivégzésre.
az ötödik út (1417-1419) elsősorban tizenhét dél-ázsiai államfő visszaútja volt. Zheng He szülőföldjükön tett látogatása után Kínába mentek, hogy tisztelgésüket bemutassák a Ming udvarban. Ezen az úton Zheng He még tovább merészkedett, először Adenbe a Vörös-tenger torkolatánál, majd Afrika keleti partjára, megállva Mogadishu és Brawa városállamokban (a mai Szomáliában), és Malindiban (a mai Kenyában). Gyakran ellenséges volt, de ez könnyen visszafogott volt. A meglátogatott országok számos nagykövete visszatért vele Kínába.
a hatodik expedíció (1421-1422) 41 hajóból számos, korábban meglátogatott Délkelet-ázsiai és indiai udvarba hajózott, és a Perzsa-öbölben, a Vörös-tengeren és Afrika partjainál állt meg, elsősorban azért, hogy tizenkilenc követet hazahozhasson. Zheng kevesebb, mint egy év után visszatért Kínába, továbbküldte flottáját, hogy több külön útvonalat folytasson, néhány hajó talán délre halad Sofala a mai Mozambikban.