a csakrák, vagyis a “kerék”, olyan pszichés központok, amelyek a gerinc tengelye mentén fekszenek, mint tudatpotenciálok. Általában lótuszként képviselik őket. A csakrák anyagilag nem valódiak, és nem a durva testben, hanem a finom vagy éterikus testben helyezkednek el. A pszichés energiák tárolói irányítják a létezés teljes állapotát. A leggyakrabban ismert egy újabb rendszer, amely az i.sz. nyolcadik század körül nyúlik vissza, a fő 7 csakrával. De az ősi spirituális indiai szövegek számos más rendszerre utalnak, amelyek a csakrák számában és elhelyezkedésében különböznek.
amikor a Kundalinit eltalálják, felébred, letekeredik, és elkezd felfelé emelkedni, mint egy tüzes kígyó, megtörve minden csakrát, ahogy felemelkedik, amíg a Shakti összeolvad Shivával a sahasrara csakrában.
amint a kundalini eléri az egyes csakrákat, a lótusz kinyílik és felemeli virágát; és amint elhagyja a magasabb csakrát, a lótusz bezárja szirmait és lefagy, jelképezve a csakra energiáinak aktiválódását és a kundalinihez való asszimilációját. A Kundalini dinamizálása, amikor az egyik csakrából a másikba halad, a spirituális tudatosság fokozatos kibontakozása, és azt mondják, hogy lehetővé teszi a sziddhi nevű jógikus erők megszerzését.
a lótuszszirmok növekvő száma növekvő sorrendben a megfelelő csakrák növekvő energiájának vagy rezgési frekvenciáinak jelzésére szolgál, amelyek mindegyike energiák transzformátoraként működik egyik potenciáról a másikra. Az első 50 csakra 5 szirmának mindegyike a szanszkrit ábécé egyik betűjéhez kapcsolódik.
a csakrák mindegyike a tantrák szerint megfelel annak az elemnek, amelynek az ismert világ össze van kötve. Muladhara képviseli szilárdság; Svadhisthana, likviditás; Manipura, a gáznemű; Anahata, a légi; Vishuddha, az éterikus, vagy a tér. Az egész folyamatot az elemek progresszív átalakulásának tekinthetjük, a volatilitás növekedésével. Az első öt csakra mindegyik eleme egy hanghoz kapcsolódik: Lam, Vam, Ram, Yam, sonka.
ez a csakrákon keresztüli emelkedés úgy tekinthető, mint egy felfelé vezető utazás az énen keresztül, amely finomítja és szubtilizálja az energiát, ami a kundalini, amíg a hatodik csakrában, az Ajnában, a parancsnokság központjában minőségi változás nem történik. A csakrák a pszichés vagy mentális energia spirituális energiává történő átalakulásának központjai.