az Oka folyó a keleti szláv Vyatichi törzs hazája volt. Az 5.századra az Oka folyó körüli földet különböző szláv törzsek lakották. A Galindiai Balti törzs az Oka-medence nyugati részén is élt. A török törzsek az Oka területén is laktak. Az Oka folyót vikingek és más skandináv népek is lakták. Skandináv eredetű tárgyakat találtak az Oka-Volga útvonal mentén. Nincs konszenzus vélemény, ahonnan az Oka név származik.
a Mongol hódítástól körülbelül 1633-ig az Oka volt az utolsó védelmi vonal a sztyeppei portyázók ellen. Később Zasechnaya cherta, az erődítményvonalak láncolatát azért hozták létre, hogy megvédjék Moszkvai Nagyhercegség később pedig a Oroszország Cársága a krími-Nogai Razziáktól. Az eredeti vonaltól délre volt az Oka mentén.
a folyó a felső Oka fejedelemségeknek adta a nevét, amelyek Tarusa felől felfelé helyezkednek el. 1221-ben nagyherceg Jurij II Vlagyimir megalapította Nyizsnyij Novgorodot, később az egyik legnagyobb orosz város lett, hogy megvédje az Oka összefolyását a Volgával. A Qasim Khanate, egy muszlim állam, elfoglalta az Oka középső szakaszát (Kasimov város körül) a 15.és 16. században.
a vasút építése előtt a 19.század közepén, valamint a moszkvai csatorna építése az 1930-as években, az Oka, mellékfolyójával együtt Moszkva, fontos közlekedési útvonalként szolgált, amely összeköti Moszkvát a Volgával. Az Oka és Moszkva kanyargó pályái miatt az utazás nem volt különösebben gyors: például Cornelis de Bruijn körülbelül 10 napot vett igénybe, hogy 1703-ban Moszkvából ezen a két folyón át Nyizsnyij Novgorodig hajózhasson. Az upstream utazás még lassabb lehetett, mivel a hajókat burlakoknak kellett meghúzniuk.