En la década de 1830, la frontera estadounidense se expandió hacia el Oeste con el fin de las guerras indias en el este de los Estados Unidos. Muchos estados dejaron que sus milicias no organizadas pasaran a favor de unidades de milicias voluntarias que, para diferenciarse entre milicias no organizadas, con frecuencia se llamaban a sí mismas guardias municipales o guardias nacionales. Estas compañías desempeñaban funciones como ayudar a las fuerzas de seguridad locales, proporcionar tropas para ceremonias y desfiles o actuar como un club social benevolente. Los grupos de tamaño de compañía generalmente estaban uniformados y armados, así como erigiendo armerías a través de sus propias contribuciones. Las unidades voluntarias de tamaño suficiente pueden elegir a sus propios oficiales y solicitar una carta estatal con los nombres que ellos mismos elijan.
Empresas de muestraedItar
- Guardia de la Ciudad de Boston
- Guardia de la Ciudad de Cambridge
- Guardia de la Luz de Chicago
- Guardia de la Luz de Detroit
- Guardias Hannibal
- Guardias Montgomery
- Guardia de la Luz Richardson
- Guardia de la Luz de Salem
- Guardias Swatara
- Guardias Wallace
- Guardia Wamesit
- Guardia de la Ciudad de Worcester
Con la unificación de las leyes y la centralización del poder del Estado (p.ej. la Ley de Policía Municipal de 1844 en la Ciudad de Nueva York, Estados Unidos), tales formaciones se incorporaron cada vez más a las fuerzas policiales estatales.
La Ley de Milicias de 1903 estipulaba que todas las compañías de milicias organizadas debían incorporarse a la Guardia Nacional del Ejército o a las Milicias Navales, algunas compañías lograron permanecer fuera de estas organizaciones< ref> p.