El Instituto de Investigación Toyota ha estado trabajando en la plataforma de vehículos autónomos Guardian & Chauffer de la compañía durante algún tiempo. El último video publicado por TRI muestra el desarrollo realizado en la plataforma 2.1. Para aquellos que no lo saben, la plataforma 2.1 es la primera herramienta de investigación para probar los sistemas de Guarda y chofer en el mismo vehículo con el mismo software y sensores. Por un lado, el Chofer es responsable de todas las tareas de conducción y, por otro, el modo Guardián sirve como red de seguridad para el conductor humano y ayuda a evitar cualquier incidente adverso. Chauffer es principalmente la versión de prueba de autonomía SAE de nivel 4/5 de Toyota. El video muestra la capacidad del vehículo para conducir por sí mismo en un recorrido cerrado y navegar a través de obstáculos. El sistema automatizado está diseñado de tal manera que se inclina hacia un carril seguro alrededor del vehículo estancado y regresa al carril original. Leer También-Próximos Autos Toyota En India
Mientras que las pruebas de The Guardian muestran cómo el sistema automatizado puede proteger al vehículo y a los ocupantes en caso de un evento adverso. El sistema también toma una acción proactiva durante una situación peligrosa, en caso de que el conductor no reaccione. También ha sido diseñado para controlar los ojos del conductor en busca de distracción o conducción somnolienta. Otra situación en la que el sistema Guardian entra en acción es cuando el vehículo se desvía del rumbo, aquí el sistema se hace cargo del conductor para maniobrar el automóvil y retiene el control hasta que el conductor esté listo para manejar el automóvil. Lea También-Próximos Autos Toyota Nuevos En Auto Expo 2018
Lo que hace que la Plataforma 2.1 sea divertida, es que tiene una segunda cabina de control del vehículo en el lado del copiloto. La cabina cuenta con un volante háptico de accionamiento por cable totalmente operativo junto con pedales para las funciones de aceleración y frenado. El diseño de doble cabina es excelente para la experimentación del sistema autónomo y para probar otras funciones primarias, así como características. También es útil en el desarrollo de algoritmos de aprendizaje automático que pueden aprender de conductores expertos y proporcionar entrenamiento a los principiantes.
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