El objetivo de este estudio fue investigar kinesiológicamente el desarrollo de las características únicas de la locomoción nivelada del chimpancé. Los datos se obtuvieron semiltemporalmente de seis chimpancés de once semanas a diecinueve años de edad. La postura, el orden de paso, la duración de la fase, la velocidad y la fuerza del pie (incluida la fuerza de la mano) en la locomoción nivelada se observaron mediante interruptores de contacto con el pie, una cámara de cine de 16 mm o una grabadora de video y una placa de fuerza. La velocidad o el patrón de locomoción no estaba particularmente controlado. Los bebés se movían libremente sin ningún accesorio en el cuerpo. Se describe el cambio de edad en la locomoción. Las características particulares de los chimpancés infantiles en comparación con las de los adultos fueron: 1) larga duración de la fase de postura, 2) amplia variedad en la diferencia en la duración del ciclo entre el movimiento hacia adelante de las extremidades una tras otra, 3) amplia variedad en la duración de la fase, la velocidad y la fuerza del pie, y 4) los miembros delanteros del bebé recién comenzaron a pararse cuadrúpedos para soportar la mayor parte del peso corporal que los miembros traseros. La dominancia de las extremidades posteriores en las características locomotoras y de soporte de peso se fija claramente a aproximadamente un año de edad. La gran variedad del patrón de locomoción será una de las características de los chimpancés de todos los grupos de edad. La adquisición humana de la marcha bípeda se discute en relación con la locomoción de los chimpancés.