La coactivación muscular permite que los grupos musculares que rodean una articulación se vuelvan más estables. Esto se debe a que ambos músculos (o conjuntos de músculos) se contraen al mismo tiempo, lo que produce compresión en la articulación. La articulación puede volverse más rígida y estable debido a esta acción. Por ejemplo, cuando el bíceps y el tríceps coactivan, el codo se vuelve más estable. Este mecanismo de estabilización también es importante para cargas inesperadas impedidas en la articulación, permitiendo que los músculos se coactiven y proporcionen estabilidad a la articulación de una manera rápida. Este mecanismo se controla neuromuscularmente, lo que permite que los músculos se contraigan. Esto ocurre a través de una neurona motora que envía una señal (a través de la creación de potenciales de acción) a la fibra muscular para que se contraiga liberando acetilcolina. Cuando se envían señales a todas las fibras musculares de un grupo muscular, el grupo muscular se contraerá como un todo.
En las extremidades superiores, la estabilidad de la coactivación muscular permite realizar tareas físicas precisas de bajo nivel. Un ejemplo de esto sería recoger un objeto pequeño. Al proteger los músculos al final de su rango de movimiento, se puede cambiar la dirección de los movimientos finos. En las extremidades inferiores, la estabilidad es importante en el equilibrio erguido. La coactivación de diferentes grupos musculares permite un equilibrio adecuado y la capacidad de ajustar el peso y mantenerse erguido en terrenos irregulares. También se cree que es importante para el control postural al estabilizar la columna vertebral. La coactivación muscular es absolutamente necesaria para aprender una motricidad fina o para cualquier actividad que implique estabilidad. Para que ocurra la coactivación muscular, debe inhibir la inervación recíproca, que ocurre cuando un músculo se contrae y el músculo sinérgico se relaja. Para que se produzca la coactivación muscular, tanto el músculo como el músculo sinérgico deben contraerse.