En un tazón pequeño, bata el aceite, el jugo de lima, el vinagre, el azúcar y el pimiento rojo triturado.
En un plato poco profundo o en una bolsa de plástico que se puede volver a sellar, combine el pimiento, la cebolla, la piña, el pollo y los camarones. Vierta la mezcla de lima sobre la mezcla de pollo; cubra el plato o la bolsa de sellado y colóquela en el refrigerador durante 4 a 6 horas para marinar.
Caliente la parrilla a 350 a 400 ° F.
Con pinzas, retire el pollo, los trozos de verduras, la piña y los camarones de la marinada, desechando la marinada. En los pinchos, el subproceso 1 pieza de pollo, 1 trozo de pimiento, 1 trozo de cebolla, y 1 trozo de piña, alternando para llenar el pincho. Haga lo mismo con los camarones alternando camarones, pimienta, cebolla y piña para llenar el pincho.
Coloque la brocheta de pollo en la parrilla, cúbrala con la tapa de la parrilla y cocine durante 15 minutos o hasta que el pollo esté completamente cocido, sin centro rosado, volteándola ocasionalmente.
Coloque las brochetas de camarones en la parrilla, cúbralas con la tapa de la parrilla y cocine durante 6 a 8 minutos o hasta que los camarones se pongan rosados, y se cocinen en todo momento, volteándolas una vez.
Retire los pinchos de la parrilla y sirva inmediatamente.