A menudo llamadas furgonetas de conversión, autocaravanas o autocaravanas, las autocaravanas de clase B se construyen a partir de carrocerías de furgonetas estándar.
La mayoría de los vehículos recreativos de clase B incluyen cocina, baño, comedor y dormitorio, con la cama duplicándose como comedor durante el día. Los baños son pequeños, con la ducha y el inodoro en el mismo cubículo. La altura adicional 
se logra para muchas clases B elevando el techo o dejando caer los pisos, lo que permite a la mayoría de las personas pararse completamente dentro, pero por lo demás, las dimensiones originales del vehículo generalmente limitan el espacio habitable. En algunos casos, sin embargo, la distancia entre ejes se alarga y algunos de Clase B incluso tienen toboganes para proporcionar más espacio interior.
El chasis Mercedes-Benz Sprinter es la plataforma dominante para las autocaravanas de clase B de hoy en día. Otras plataformas están comenzando a usarse, como la camioneta Chrysler Ram ProMaster, la camioneta Chevy Express y la Ford Transit, que debutaron en 2014. Más chasis significa más opciones para los consumidores de RV en precios, planos de planta y motores.
Los vehículos recreativos de clase B, más fáciles de aparcar y maniobrar, incluso en entornos urbanos o urbanos, también son las autocaravanas de propiedad y operación menos costosas. Con su tamaño, son más fáciles de usar para el transporte local que las otras dos clases de autocaravanas, cuando viajan, y se adaptan a un camino de entrada estándar, sin necesidad de espacio de almacenamiento especial cuando no están en uso. El estacionamiento es más fácil para la Clase B que para cualquier otro tipo de autocaravana, motorizada o remolcada.
La mayoría de las clases B deben poder remolcar un remolque pequeño o soportar una plataforma de transporte en el receptor de enganche.
Las autocaravanas Clase B + difuminan las diferencias entre las categorías Clase B y Clase C. Los vehículos recreativos de clase B + tienen una sección de carrocería ancha detrás de la cabina, similar a la carrocería ancha de la Clase C sin la función de cabina sobre. Si está construido sobre un chasis de furgoneta recortado, entonces es realmente una Clase C.
Los enlaces a los fabricantes de Clase B+ se incluyen en los enlaces de la página de autocaravanas de Clase C.