Die Reisemobile der Klasse B werden oft als Umrüstwagen, Van-Camper oder Wohnmobile bezeichnet und bestehen aus Standard-Van-Aufbauten.
Die meisten Wohnmobile der Klasse B verfügen über Küche, Bad, Ess- und Schlafmöglichkeiten, wobei das Bett tagsüber als Essecke dient. Die Badezimmer sind winzig, mit Dusche und WC in der gleichen Kabine. Extra 
Höhe wird für viele Klasse B erreicht, indem entweder das Dach angehoben oder die Böden fallen gelassen werden, so dass die meisten Menschen vollständig im Inneren aufstehen können, aber ansonsten begrenzen die ursprünglichen Fahrzeugabmessungen normalerweise den Wohnraum. In einigen Fällen wird der Radstand jedoch verlängert und einige Klasse B haben sogar Rutschen, um mehr Innenraum zu bieten.
Das Mercedes-Benz Sprinter Fahrgestell ist die dominierende Plattform für heutige Reisemobile der Klasse B. Andere Plattformen beginnen zu verwenden sind der Chrysler Ram ProMaster van, Chevy Express van und der Ford Transit, debütierte im Jahr 2014. Mehr Chassis bedeuten mehr Auswahl für RV Verbraucher in Preisen, Grundrisse und Motoren.
Von allen Wohnmobilen sind Wohnmobile der Klasse B auch in der Stadt am einfachsten zu parken und zu manövrieren. Mit ihrer Größe sind sie für den Nahverkehr einfacher zu verwenden als die beiden anderen Reisemobilklassen und passen in eine Standardauffahrt, ohne dass bei Nichtgebrauch besonderer Stauraum erforderlich ist. Das Parken ist für Klasse B einfacher als für jede andere Art von Wohnmobil, motorisiert oder geschleppt.
Die meisten Klasse B sollten in der Lage sein, einen kleinen Anhänger zu ziehen oder eine Tragplattform am Anhängerkupplungsempfänger zu tragen.
Reisemobile der Klasse B+ verwischen die Unterschiede zwischen den Klassen B und C. Klasse B + Wohnmobile haben einen breiten Körperabschnitt hinter der Kabine, ähnlich dem breiten Körper der Klasse C ohne die Kabine-Over-Funktion. Wenn es auf einem Cutaway-Van-Chassis gebaut ist, dann ist es wirklich eine Klasse C.
Links zu Herstellern der Klasse B + sind in den Links auf der Wohnmobilseite der Klasse C enthalten.