Durch die Muskelkoaktivierung können Muskelgruppen, die ein Gelenk umgeben, stabiler werden. Dies liegt daran, dass sich beide Muskeln (oder Muskelgruppen) gleichzeitig zusammenziehen, was zu einer Kompression des Gelenks führt. Das Gelenk kann durch diese Aktion steifer und stabiler werden. Zum Beispiel, wenn der Bizeps und der Trizeps koaktivieren, wird der Ellenbogen stabiler. Dieser Stabilisierungsmechanismus ist auch wichtig für unerwartete Belastungen des Gelenks, so dass die Muskeln schnell coaktivieren und dem Gelenk Stabilität verleihen können. Dieser Mechanismus wird neuromuskulär gesteuert, wodurch sich die Muskeln zusammenziehen können. Dies geschieht durch ein Motoneuron, das ein Signal (durch Erzeugen von Aktionspotentialen) an die Muskelfaser sendet, um sich durch Freisetzung von Acetylcholin zusammenzuziehen. Wenn Signale an alle Muskelfasern in einer Muskelgruppe gesendet werden, zieht sich die Muskelgruppe als Ganzes zusammen.
In den oberen Extremitäten ermöglicht die Stabilität der Muskelkoaktivierung präzise körperliche Aufgaben auf niedrigem Niveau. Ein Beispiel hierfür wäre das Aufnehmen eines kleinen Objekts. Durch den Schutz der Muskeln am Ende ihres Bewegungsbereichs kann die Richtung der feinen Bewegungen geändert werden. In den unteren Gliedmaßen ist Stabilität im aufrechten Gleichgewicht wichtig. Die Koaktivierung verschiedener Muskelgruppen ermöglicht das richtige Gleichgewicht und die Fähigkeit, das Gewicht anzupassen und auf unebenem Boden aufrecht zu bleiben. Es wird auch angenommen, dass es wichtig für die Haltungskontrolle durch Stabilisierung der Wirbelsäule ist. Die Muskelkoaktivierung ist absolut notwendig für das Erlernen einer Feinmotorik oder für jede Aktivität, die Stabilität beinhaltet. Damit die Muskelkoaktivierung stattfinden kann, muss sie die reziproke Innervation hemmen, die auftritt, wenn sich ein Muskel zusammenzieht und der synergistische Muskel entspannt. Damit die Muskelkoaktivierung stattfindet, müssen sich sowohl der Muskel als auch der synergistische Muskel zusammenziehen.