Ziel dieser Studie war es, die Entwicklung der einzigartigen Eigenschaften der ebenen Fortbewegung des Schimpansen kinesiologisch zu untersuchen. Die Daten wurden semi-longitudinal von sechs Schimpansen im Alter von elf Wochen bis neunzehn Jahren erhalten. Die Körperhaltung, Trittreihenfolge, Phasendauer, Geschwindigkeit und Fußkraft (einschließlich der Handkraft) bei ebener Fortbewegung wurden mittels Fußkontaktschaltern, einer 16 mm Cine-Kamera oder einem Videorecorder und einer Kraftmessplatte beobachtet. Die Geschwindigkeit oder das Bewegungsmuster war nicht besonders kontrolliert. Die Säuglinge bewegten sich frei ohne Befestigungen am Körper. Die Altersveränderung der Fortbewegung wird beschrieben. Die besonderen Merkmale der Säuglingsschimpansen im Vergleich zu denen der Erwachsenen waren: 1) lange Standphasendauer, 2) große Vielfalt in der Differenz der Zyklusdauer zwischen der Vorwärtsbewegung der Gliedmaßen nacheinander, 3) große Vielfalt in Phasendauer, Geschwindigkeit und Fußkraft und 4) die Vorderbeine des Säuglings begannen gerade, vierbeinig zu stehen, um den größeren Teil des Körpergewichts als die Hinterbeine zu tragen. Die Dominanz der Hinterbeine in den lokomotorischen und gewichtstragenden Eigenschaften wird im Alter von etwa einem Jahr deutlich festgelegt. Die große Vielfalt des Fortbewegungsmusters wird eines der Merkmale der Schimpansen aller Altersgruppen sein. Der menschliche Erwerb des zweibeinigen Gehens wird im Zusammenhang mit der Fortbewegung von Schimpansen diskutiert.