Das Toyota Research Institute arbeitet seit einiger Zeit an der autonomen Fahrzeugplattform Guardian & Chauffeur des Unternehmens. Das neueste von TRI veröffentlichte Video zeigt die Entwicklung auf der 2.1-Plattform. Für diejenigen, die es nicht wissen, ist Platform 2.1 das erste Forschungstool zum Testen von Guardian- und Chauffeursystemen im selben Fahrzeug mit derselben Software und denselben Sensoren. Einerseits ist der Chauffeur für alle Fahraufgaben verantwortlich und andererseits dient der Guardian-Modus als Sicherheitsnetz für den menschlichen Fahrer und hilft, unerwünschte Zwischenfälle abzuwenden. Chauffeur ist in erster Linie Toyotas Testversion von SAE Level 4/5 Autonomie. Das Video gibt einen Einblick in die Fähigkeit des Fahrzeugs, auf einem geschlossenen Kurs selbst zu fahren und durch Hindernisse zu navigieren. Das automatisierte System ist so ausgelegt, dass es sich zu einer sicheren Fahrspur um das festgefahrene Fahrzeug neigt und zur ursprünglichen Fahrspur zurückkehrt. Lesen Sie auch – Kommende Toyota-Autos in Indien
Während die Guardian-Tests zeigen, wie das automatisierte System das Fahrzeug und die Insassen im Falle eines unerwünschten Ereignisses schützen kann. Das System ergreift auch in einer Gefahrensituation proaktiv Maßnahmen, falls der Fahrer nicht reagiert. Es wurde auch entwickelt, um die Augen des Fahrers auf Ablenkung oder schläfriges Fahren zu überwachen. Eine andere Situation, in der das Guardian-System zum Einsatz kommt, ist, wenn das Fahrzeug vom Kurs abkommt, hier übernimmt das System für den Fahrer das Manövrieren des Autos und behält die Kontrolle, bis der Fahrer bereit ist, das Auto zu handhaben. Lesen Sie auch – Kommende neue Toyota-Autos auf der Auto Expo 2018
Was die Plattform 2.1 amüsant macht, ist, dass sie ein zweites Fahrzeugsteuerungscockpit auf der Beifahrerseite erhält. Das Cockpit verfügt über ein voll funktionsfähiges haptisches Drive-by-Wire-Lenkrad sowie Pedale für Beschleunigungs- und Bremsfunktionen. Das Dual-Cockpit-Layout eignet sich hervorragend zum Experimentieren mit autonomen Systemen und zum Testen anderer Hauptfunktionen sowie Funktionen. Es ist auch nützlich bei der Entwicklung eines Algorithmus für maschinelles Lernen, der von erfahrenen Fahrern lernen und Anfängern ein weiteres Coaching bieten kann.
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