CMT extrahiert ein vertieftes Verständnis der menschlichen Natur aus der existenzphilosophischen Formulierung, die Gabriel Marcel folgendermaßen formuliert: „Ich habe einen Körper und bin mein Körper“. „Für uns ist der Körper nicht der Eingang zu dem, was psychisch geschieht, sondern der Ort, an dem die Gesamtheit dessen stattfindet, was psychisch geschieht.“
CMT basiert theoretisch auf Gabriel Marcel und Maurice Merleau-Pontys Existenzphilosophie, Piagets genetischer Erkenntnistheorie, wie er diese in seiner Entwicklung der Gedankenstrukturen, in Viktor von Weizsäckers medizinischer Anthropologie (seiner Theorie des Gestaltkreises) und in tiefenpsychologischen Theorien zur Ich-Entwicklung (A. Freud, Hartmann, Blanck und Blanck) und der Objekt-Beziehung (Balint, Mahler, Ericson, Winnicott, Kohut und Kernberg) und in den Theorien der neuere Säuglingsforschung (Lichtenberg, Stern, Sanders).
Die grundlegenden philosophischen Prinzipien von CMT stammen aus verschiedenen Skizzen der Körper-Geist-Problematik in der westlichen Philosophie. Bis heute prägt Descartes’Dualismus (Körper und Geist als getrennte Einheiten) unser Denken. Der Übergang von der Philosophie zur Psychologie durch Ehrenfels, Koffka und Köhler, die Gestaltpsychologen, brachte den Wechsel zu einem einheitlichen Konzept. Auf dem Gebiet der Philosophie leistete der Phänomenologe und Existenzphilosoph Gabriel Marcel mit seiner „Etre et avoir“ -Theorie einen wesentlichen Beitrag zur Überwindung der Körper-Geist-Spaltung. Er kommt zu der Formulierung „Ich habe einen Körper und bin mein Körper“ („corp que j`ai et corps que je suis“) wie Maurice Merleau-Ponty in seiner „Phänomenologie der Wahrnehmung“: „Der eigene Körper ist in der Welt so, wie ein Herz in einem Organismus ist: Der Körper ist es, der das gesamte sichtbare Schauspiel lebendig hält; er nährt und erfüllt einen innerlich mit Leben und baut mit dem Schauspiel ein einziges System auf.“
In seinen Lehren über psychosomatische Erkrankungen beginnt V. v. Weizsäcker mit psychophysischen Parallelismen und Interaktionstheorie und geht zu seinen Gestaltkreis-Lehren über; in diesen Lehren geht er von der Subjektivität des Wahrnehmungsprozesses aus und von der Vorstellung, dass Wahrnehmung und Bewegung miteinander verbunden sind: „Was vorherrscht, ist ein kontinuierliches und gegenseitiges, selbstleuchtendes, in sich geschlossenes, körperlich-geistiges Hin und Her, in zyklischer Einheit.“
Auf der Ebene der Entwicklungspsychologie entsprechen die Gestaltkreis-Lehren Jean Piagets Beobachtungen zur Entwicklung der frühkindlichen Wahrnehmungs-, Haltungs- und Denkstrukturen. In kontinuierlichen Assimilations- und Akkommodationsprozessen arbeiten die motorische kognitive und die emotionale Entwicklung zusammen und bestimmen sich gegenseitig. Die Entwicklung der Sinne, die sich ständig differenzierenden Denk- und Verhaltensstrukturen sowie die Erfahrung von Raum und Zeit sind für Piaget die Voraussetzungen für die Entwicklung der Symbolfähigkeit. Damit vereinbar sind die tiefenpsychologischen Entwicklungstheorien, bei denen der Schwerpunkt auf frühkindlichen Erfahrungen mit den Menschen liegt, zu denen man Beziehungen hat, und bei denen die Voraussetzung für eine gesunde Entwicklung eine glückliche Beziehung zu der Person ist, zu der man sich am engsten bezieht (Balint, Mahler, Ericson, Winnicott, Kohut und Kernberg).
„Wenn es in der Therapie darum geht, mehr Einsicht und Bewusstsein für sich selbst zu erlangen, sind Sprache und Denken erforderlich. Aber Sprache muss nicht unbedingt die Verbalisierung von Inhalten sein; körpersprache oder der Ausdruck der eigenen privaten Sprache hilft ebenfalls. Gerade jene Patienten, die ihre Gefühle und Empfindungen nicht verbal ausdrücken können, finden in der Gestik, im symbolischen Ausdruck über Themen oder Szenen leichter einen ersten Einstieg in ihr inneres Leben.“