Die US-Küstenwache erhielt ihren heutigen Namen durch ein Gesetz des US-Kongresses, das am 28.Januar 1915 von US-Präsident Woodrow Wilson unterzeichnet wurde und den Revenue Cutter Service mit dem US Life-Saving Service zusammenführte und der Nation einen einzigen maritimen Dienst zur Verfügung stellte, der der Rettung von Leben auf See und der Durchsetzung der Seerechtsgesetze der Nation gewidmet war.
Die US-Küstenwache begann, die maritimen Navigationshilfen des Landes aufrechtzuerhalten, einschließlich des Betriebs von US-Leuchttürmen, als Präsident Franklin Roosevelt Pläne zur Verlegung der USA ankündigte. Leuchtturmdienst an der Küstenwache im Mai 1939. Der Kongress genehmigte den Plan mit Wirkung zum 1. Juli 1939. Am 16. Juli 1946 übertrug der Kongress das Department of Commerce Bureau of Marine Inspection and Navigation dauerhaft an die Küstenwache, wodurch die Lizenzierung von Handelsmarinen und die Sicherheit von Handelsschiffen unter die Vorschriften der Küstenwache fielen.
Nach 177 Jahren im Finanzministerium wurde die Küstenwache mit Wirkung zum 1. April 1967 in das neu gegründete Verkehrsministerium versetzt. Als Folge der Terroranschläge vom 11.September 2001 hat die US-Regierung die USA aufgefordert, die Waffen niederzulegen. Die Küstenwache wurde 2003 dem neuen US-Heimatschutzministerium übertragen.