Tausendfüßler haben lange, abgeflachte, wurmartige, segmentierte Körper. Sie können 12-100 Körpersegmente haben. Sie haben lange, gelenkige Antennen auf dem Kopf. Das nächste Segment ihres Körpers hat ein Paar modifizierte Beine. Diese Beine werden nicht zum Gehen verwendet, sie haben scharfe giftige Krallen, mit denen der Tausendfüßler seine Beute einfängt und lähmt. Jedes der verbleibenden Körpersegmente hat ein Paar gelenkige Gehbeine. Bei vielen Arten enden die Laufbeine in einer scharfen Klaue.
Tausendfüßler sind nachtaktiv und verbringen den Tag an feuchten, dunklen Orten wie unter Laub, verrottenden Baumstämmen, Rinde oder Felsen. Der größte Tausendfüßler der Welt ist der Scolopendra gigantca. Es ist einen Fuß lang und lebt in Südamerika.
Die meisten Tausendfüßler sind Fleischfresser und fressen Insekten. Es gibt über 3.000 Arten von Tausendfüßlern auf der ganzen Welt.
Eine Art, der Tausendfüßler, kommt an feuchten Orten in Häusern vor. Es ist etwa 1,5 Zoll lang und frisst kleine Insekten wie Kakerlaken, Fliegen und Motten. Es hat lange, gefiederte Beine und sehr lange Antennen. Das Haus Tausendfüßler stammt aus Mexiko, ist aber jetzt in den Vereinigten Staaten gefunden.