duizendpoten hebben lange, afgeplatte, wormachtige, gesegmenteerde lichamen. Ze kunnen 12-100 lichaamsdelen hebben. Ze hebben lange, verbonden antennes op hun hoofd. Het volgende segment van hun lichaam heeft een paar aangepaste benen. Deze poten worden niet gebruikt om te lopen, ze hebben scherpe giftige klauwen die de duizendpoot gebruikt om prooi te vangen en verlamt. Elk van de resterende segmenten van hun lichaam heeft een paar jointed lopen benen. Bij veel soorten eindigen de looppoten in een scherpe klauw.
duizendpoten zijn nachtdieren en brengen de dag door op vochtige, donkere plaatsen zoals onder strooisel, rottende stammen, schors of rotsen. De grootste duizendpoot ter wereld is de Scolopendra gigantca. Het is een voet in lengte en leeft in Zuid-Amerika.
de meeste duizendpoten zijn carnivoren en eten insecten. Er zijn meer dan 3000 soorten duizendpoten gevonden over de hele wereld.
een soort, de huis duizendpoot, komt voor op vochtige plaatsen in huizen. Het is ongeveer 1,5 centimeter lang en eet kleine insecten zoals kakkerlakken, vliegen en motten. Hij heeft lange, gevederde poten en zeer lange antennes. Het huis duizendpoot is inheems in Mexico, maar is nu te vinden in de Verenigde Staten.