îngenuncherea a fost întotdeauna un gest de respect; dar practica genuflexiunii – atingerea scurtă a genunchiului drept la pământ – este relativ recentă. „Se pare că a fost introdusă și treptat s-a răspândit în Occident în timpul Evului Mediu de mai târziu”, spune Enciclopedia Catolică, ” și abia dacă a fost privită în general ca obligatorie înainte de sfârșitul secolului al 15-lea.”Chiar și astăzi, catolicii orientali sunt mai predispuși să se plece decât genuflexiuni.
cu câteva excepții, genuflexiunea este în esență modul în care ar trebui să ne arătăm dragostea față de Isus în Preasfântul Sacrament. Preoții îngenunchează de trei ori în Liturghie – după înălțarea Trupului lui Hristos, după înălțarea sângelui prețios și înainte de Sfânta Împărtășanie. Între timp, toată lumea trebuie să se îngenuncheze când traversează în fața cortului; dacă Preasfântul Sacrament este rezervat în biserică, se genuflexionează când intră și iese din Biserică.
de asemenea, ne închinăm în timpul cuvintelor „și cuvântul s-a făcut trup” atunci când spunem Angelus și în timpul ultimei Evanghelii în Liturghia tradițională Latină (există o mână de alte ocazii în anul liturgic tradițional). De la Vinerea Mare până la vigilia Paștelui, obiceiul este de a se închina Sfintei Cruci.
când Preasfântul Sacrament este expus, se obișnuiește genuflexiunea atât în genunchi, cât și în arc.