muitas vezes chamado de vans de conversão, Van campers ou carrinhas de campismo, motorhomes de Classe B são construídos a partir de corpos de van padrão.
a maioria dos RVs da Classe B incluem cozinha, casa de banho, restaurantes e instalações para dormir, com a cama dobrando como um dinette durante o dia. As casas de banho são minúsculas, com o chuveiro e a sanita no mesmo cubículo. Extra 
altura é realizada para muitos Classe B, levantando o telhado ou caindo os pisos, permitindo que a maioria das pessoas se levantem completamente dentro, mas de outra forma as dimensões do veículo original normalmente limita o espaço vital. Em alguns casos, porém, a distância entre eixos é alongada e alguns da Classe B até têm diapositivos para proporcionar mais espaço interior.
o chassis da Mercedes-Benz Sprinter é a plataforma dominante para os motores da Classe B de hoje. Outras plataformas estão começando a ser usadas incluem a Chrysler Ram ProMaster van, Chevy Express van e o Ford Transit, estreando em 2014. Mais chassis significa mais opções para os consumidores RV em preços, planos de piso e motores.
a mais fácil de todos os RVs para estacionar e manobrar, mesmo em ambientes da cidade ou da cidade, RVs Classe B também são os motores menos caros para possuir e operar. Com o seu tamanho, eles são mais fáceis de usar para o transporte local do que as outras duas classes de motorhomes, ao viajar, e se encaixa em uma garagem padrão, sem necessidade de espaço de armazenamento especial quando não em uso. Estacionamento é mais fácil para Classe B do que para qualquer outro tipo de RV, motorizado ou rebocado.
a maioria das classes B devem ser capazes de rebocar um pequeno reboque ou suportar uma plataforma de transporte no receptor de engate.
Classe B+ motorhomes borram as diferenças entre as categorias da Classe B e da classe C. A Classe B+ RVs tem uma ampla secção de carroçaria atrás da cabina, semelhante à carroçaria larga da Classe C sem a característica de sobrevoagem da cabina. Se é construído sobre um chassis de Van cutaway, então é realmente uma classe C.
ligações para a Classe B+ fabricantes são incluídos nas ligações na página motorhome classe C.