Coco celebra a tradição mexicana Da Dia de Los Muertos (Dia dos mortos), um festival durante o qual todos os antepassados são lembrados. Miguel (voz de Anthony Gonzalez) é um jovem mexicano que sonha em se tornar músico. Seu herói é Ernesto De La Cruz (Benjamin Bratt), um músico que morreu em um acidente enquanto estava no palco. Mama Coco (Ana Ofelia Murguía) é a bisavó de Miguel, que vive com ele, seus pais e sua avó ou Abuelita (Renee Victor). O pai de Coco, Hector (Gael García Bernal), foi um músico que deixou Coco e sua mãe, Imelda (Alanna Ulbech), para prosseguir sua carreira. O Hector nunca mais voltou, por isso a Imelda começou um negócio de engraxar sapatos, que tem estado na família desde então. Mas a música foi banida da casa, e Abuelita rigidamente impõe esta proibição.Abuelita fica muito irritada quando descobre que Miguel fez sua própria guitarra e pretende entrar em um concurso de talentos. Ela esmaga a guitarra, e Miguel foge para o túmulo de De La Cruz. Dentro do túmulo Miguel de alguma forma passa para a terra dos mortos, onde não está bem vivo nem morto. Lá ele encontra seus ancestrais e descobre a verdadeira história do que aconteceu com seu tetravô Hector. Ele descobre que a terra dos mortos não é muito diferente da terra dos vivos, com os ricos e os famosos vivos (ou mortos) entre os pobres e esquecidos. Miguel também encontra seu herói e descobre que nem tudo é como ele pensava que era.