Centipedes têm corpos longos, achatados, como vermes, segmentados. Podem ter 12-100 segmentos de corpo. Têm antenas longas e unidas na cabeça. O próximo segmento de seus corpos tem um par de pernas modificadas. Estas pernas não são usadas para andar, têm garras venenosas afiadas que a centopeia usa para capturar e paralisar as suas presas. Cada um dos segmentos restantes de seus corpos tem um par de pernas articuladas. Em muitas espécies, as pernas ambulantes terminam em uma garra afiada.
as centopeias são nocturnas e passam o dia em locais húmidos e escuros, como sob a palha de folhas, troncos podres, casca ou rochas. A maior centopeia do mundo é a Scolopendra gigantca. É um pé de comprimento e vive na América do Sul. A maioria das centopeias são carnívoros e comem insetos. Há mais de 3.000 espécies de centopeias encontradas em todo o mundo.
uma espécie, a centopeia da casa, é encontrada em locais úmidos em casas. Tem cerca de 1,5 polegadas de comprimento e come pequenos insetos como baratas, moscas e mariposas. Tem pernas longas e de penas e antenas muito longas. É endémica dos Estados Unidos da América.