“blind”Cheetah3robotは、マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者によって開発された新しいアルゴリズムのおかげで、階段を登ったり、机の上にジャンプしたり、突き出すことができる。
Cheetah3は、困難な環境で多くのことを行うように設計されている、とMITの機械工学の准教授であるデザイナー Sangbae Kimは、大学のニュースオフィスによると述べた。
“ビジョンはノイズが多く、わずかに不正確で、時には利用できないことがあり、ビジョンにあまり依存しすぎると、ロボットの位置が非常に正確でなけ “だから我々は、ロボットが触覚情報に多くを依存したいです。 そうすれば、それは速く動いている間予想外の障害を扱うことができます。”
キムはABCニュースのコメント要求にすぐに応答しなかった。
このビデオは2分以上続き、MITのウェブサイトで公開されており、Cheetah3が達成できる身体活動のさまざまな例を示しています。 ある時点では、ロボットが階段を登り、机の上にジャンプし、走り、押し込み、ゆっくりと小走りしていることが示されています。 それはまた、本当のチーターのように行動することができます。
キムは、盲目の移動チーター3が人間が行うことは不可能ないくつかの作業に対処できることを期待しており、研究者は10月にマドリードで開催されたIntelligent Robotsに関する国際会議でロボットのビジョンフリー機能を発表する予定である。
盲目の歩行は、前後に伸び、左右にねじることができ、猫が急襲するように手足を伸ばしているのと同じように、MIT Newsは報告した。
事務所によると、”チーター3は、階段、縁石、地面の障害物などの様々な地形条件を含む発電所の検査などの汎用性の高い作業を行うように設計されています”。
“人間の代わりに単純な仕事をするためにロボットを送りたいという機会は無数にあると思います。 危険な、汚れた、そして困難な作業は、遠隔制御されたロボットを介してはるかに安全に行うことができます。”