投稿者: admin

veryoneは明確に話すことを楽しんでおり、スピーチの明快さに付属して多くの利点。 優れた明瞭さを示す質の高いスピーチの最も基本的な側面の一つは、リラックスした顎と顔です。 実際には、増加または音声の明瞭さを向上させるために使用することができます多くの顎の練習があります。 例えば、口を広く開いて伸ばし、口を閉じて再び開くことは、顔の筋肉を行使するための優れた方法です。

誇張されたスピーチを使用し、自分の声を投影

咀嚼運動を行いながら顔の筋肉を運動させることに焦点を当てると同時に、ハミングも同様の結果を もう一つの大きい作戦は少数の早口言葉を試みることである。 誇張されたスピーチを使用し、早口言葉をするとき声を写し出すことはスピーチの明快さを改善する大きい方法である。 これは、鏡の前で話し、話されている各単語を誇張することと組み合わせて、スピーチの全体的な明瞭さを向上させるのに役立ちます。

口の中の唾液が多すぎると、実際には歪みを引き起こす可能性があります

日常的にうがいのような単純なものでさえ、喉の筋肉を弛緩させ、全体的な音声品質を向上させるのに役立ちます。 さらに、話すときは、常にゆっくりと意図的に話すことをお勧めします。 あまりにも速く、または急いで話すことは、そうでなければ達成することができる明快さの質からそらすことができます。 加えられたノートとして、時々口の余分な唾液を除去する簡単な何かは明快さのための驚異を働かせることができる。 口の中の唾液が多すぎると、実際にはスピーチの歪みを引き起こす可能性があります。

音声の明瞭さを向上させるための最良の方法の一つ

最後に、高いレベルの信頼を維持するなど、音声を改善する方法はたくさんあります。 自信を持って意図的な方法で個々の話をするとき、彼らはスピーチの明快さを伝える可能性が高くなります。 音声の明瞭さを改善するための最良の方法の一つは、音声と言語セラピストと協力することです。 これらの専門家は、スピーチの個人の質を評価し、より良いスキルや習慣を開発するためにそれらを助けることができます。 アルバカーキ地域での言語療法に来るとき多くの選択肢がありますが、一つの会社は、テスト時間を立っています。 ASLHCまたはアルバカーキ音声言語聴覚センターは、ツーソンの音声と言語サービスで信頼され、尊敬の名前です。 より多くを学ぶために会社に今日連絡しなさい。

…

子供たちは、あなたは私たちが今それを持っているどのように良い実現していない、ちょうど魔法のように私たちが中に入れたすべてのクールな、夢のようなデザートを凝固させる私たちの空想の冷凍庫で何。 あなたの曾祖父の日に戻って、液体を凍ったものに変えることは、創造的な頭脳と、時には肉体労働を少し必要としました。 私の家族は、私たちが氷と岩塩だけを使ってコーヒー缶でアイスクリームを作る方法を見ることに決めたときに知りました。 自家製のアイスクリームメーカーのように考えてください。

アイスクリームトラックを覚えていますが、これらの驚くべき事実を知っていますか？

基本から始めましょう。 あなたはベン&ジェリーの休日を与え、あなたのデザートのためにあなたの袖をロールアップしなければならなかった時間に戻って自分自身を輸送したい 他の友人や家族を募集する—あなたの腕は疲れてしまうかもしれません。

あなたが必要になります:

• 2 カップ重いホイップクリーム
• ½カップ砂糖
• 小さじ1。 バニラ
• 塩ひとつまみ
• 岩塩またはアイスクリーム塩
• アイスキューブ
• 二つの空のコーヒー缶—一つの大きなと一つの小さな
• ダクトテープ

方向:

1. 彼らのコーヒーのコーヒー缶を空にし、あなたのアイスクリームにコーヒーの香りがしたくない場合は、少なくとも18回小さなものを洗ってください。 両親は反対する可能性が高いですが、私のものを含むほとんどの子供たちは、コーヒーが足のようなにおいがすると信じています。

2. 次に、ボウルに重いホイップクリーム、バニラ、砂糖、塩を組み合わせます。 これはあなたのランオブミルバニラアイスクリームのためです。 あなたが空想を取得したい場合は、いくつかのピューレイチゴ、ミントエキス、チョコレートチップまたはあなたが好きな香味料を追加するこ （本当に空想を取得したいですか？ このチーズケーキストロベリーアイスクリームを試してみてください。)

3. この混合物を小さなコーヒー缶に注ぎます。 私は本当に積極的な圧延の15-20分間保持するために薄いプラスチック製のトップを信頼していなかったので、私はガムテープで蓋を固定しました。

4. 小さなコーヒー缶を大きなものの中に置き、氷の層と岩塩またはアイスクリーム塩のスクープで囲みます。 塩のこれらの大きな塊は、あなたの氷の凍結温度を下げ、アイスクリームの混合物をより迅速に凝固させるのに役立ちます…理論的には。 あなたはおそらく、明らかな理由のために、大きなコーヒー缶の蓋をガムテープにしたいと思うでしょう。

塩は素晴らしいアイスクリームを作る以上のものです。 この塩辛いガイドですべての料理のグルメを作ります。

5. 次に、地面の快適な点を見つけなさい—外はこぼれの場合には最もよいかもしれないまたは好みか高い敷物の内部そしてない。 …

‘子供に割礼をする理想的な時期は八日目です。 それは彼が死に出血を停止するために子供を割礼する理想的な時間であるので、医師はそれが完全に八日目までに開発されていると呼ぶように、 モーゼはどうしてそれを知ったの? 試行錯誤？ そうじゃないかもしれませんね。 彼はそれを見つけるために何百人もの子供を虐殺しなかった。 これは主からの啓示でした！’

それは私が疑問に思った。 現代医学を知らなかった文化は、割礼のための八日目についてどのように知っていましたか？ それは彼らが自分自身のためにこれを発見した可能性が非常に信じられないように見えました。 だから、これはどういう意味ですか？ それは聖書の真実を支持する議論の余地のない証拠であろうか？ そして、そこに懐疑論者はどうですか？ 彼らはもっともらしい説明を持っていますか？ 私は少し掘ることにしました。

私の研究は、いくつかの興味深い道を私に導いた。 私も、私は非常に熱い議論を持っていた無神論者のフォーラムになってしまいました。 しかし、私がそれに乗る前に、調査結果から始めましょう。 ここでは、聖書の割礼が神の霊感をサポートしているという主張を支持する証拠と引数の詳細なアカウントです。

1. プロトロンビンが完全に発達しているので、子供を割礼する理想的な時間は八日目です

旧約聖書では、神はユダヤ人の国の父、アブラハムとの元の契約の印として割礼を与えました(Gen7:9-11)。 私たちは、レビ記の中でユダヤ人への彼の指示を読みました。

‘そして、八日目に包皮の肉は割礼される。’レビ記12:3

何千年も後の1872年に、アレクサンダー-シュミットは血液凝固との彼の研究のために入金されました。 彼は酵素プロトロンビンを命名する責任者でした。 20世紀には、プロトロンビンと結合されたビタミンKが血液凝固または凝固を引き起こすことが発見された。

アメリカ妊娠協会によると、ユダヤ人の割礼の手順は、”通常、赤ちゃんの血液中の凝固因子が最高レベルにあるとき、出生から8日目以降に行われま”

賞を受賞した出産も自然にケースをサポートしています。 “8日目にビタミンKピークの新生児レベル。.. あなたが8日前に割礼することを選択した場合は、手術からの出血合併症を防ぐためにビタミンKを投与することをお勧めします。”

有名な外科医であり、ニューヨーク-タイムズのベストセラーであるJoseph Mercola博士が共有した記事では、

‘8日目は、赤ちゃんの人生でプロトロンビンレベルが自然に正常の100パーセントを超える唯一の時間であると言われています。’

私は、この記事が聖書の創世記における割礼についての最初の言及に言及していることを発見して驚きました。

‘結局のところ、聖書の創世記17：12は、出生後八日目に幼児の男の子の割礼を義務付けています—私たちがそれをバックアップする科学を持っていた’

ここでは、参照されている通路です:

メルコーラ博士は、”私はこの逸話の重要性についてあなたに結論を残しますが、それにもかかわらず興味深いものです。’

あなたが調査結果について結論づけたものは何でも、クリスは絶対に正しかったという事実は残っています。 …

カスタムメイドのクランプオン除雪機は、私たちのJD2320

除雪は今までとても楽しいです！ 町は私の通りを耕すことを拒否しているので（それはクラスVIの道であり、つまり……町はそれを世話しませんが、それでも私に同じ税金を払っています）、私はこれを自分で行う必要があります。 それは、トラクターで最も効果的に通りを耕す方法を学ぶかなりのプロセスでした。 ゆっくりと、私は可能な限り最高のパフォーマンスを得るために私の機器を変更してきました。 トラクターで耕すの最初の年、私は600ポンドの具体的な実質のバラスト箱が付いているちょうどバケツを使用することを試みた。 これを試したことがないあなたのそれらのために。. バケツで”耕す”のは本当に難しいです。 基本的に、あなたはちょうどあなたがそれを周りにバケツする必要がある大きな山に雪を押し込むことになります。 これはCX200の積込み機（クイックリリース、JD2320のための標準的な積込み機）の比較的小さいバケツと、特に永久に取る。 翌年、私は私の武器にリアグレーダーブレードを追加しました。 このブレードは本当に”耕す”でしょうが、問題はあなたが最初に雪を運転する必要があり、それはしばしばそれの下にくさびそんなに雪を取得します。. トラクターは立ち往生します（はい、リアデファレンシャルがロックされた4WDでも）。 幸いにも、私はまだ私が立ち往生したときにトリッキーな状況から私を押し出すためにバケツを使用していました。 翌年、私は正面のために専用の除雪機を試しました。 これは油圧制御を用いるJohn Deereのクイックリリースの標準的なすきである。 これは素晴らしい見えたが、うまく耕さなかった。 いくつかの問題がありました。 最初のものは、あなたがこのすきを置くためにバケツを脱ぐ必要があるということです。 これはトラクターの前部から重量の約800か900ポンドを取除く。 そのため、3PHのリアバラストボックスでは、フロントアップの重量がほとんどなく、大雪ではステアリングが不可能です。 また、バケツなしで、あなたが動けなくなる場合。. あなたは（ローダーで”それを押し出す”のではなく）トラクターをウインチする必要があります。 また、旅行の泉はかなり弱く、どこで常に”トリップ”しています。 あなたは場所にプラウをロックすることができますが、プラウはやや”中”の義務と思われるので、私はいつもこれについて緊張していました（私は最初の年に砂利道の中の岩の上でそれからがらくたを吐き出しました）。

今年、私は地元の会社（シルバーレイクファブリケーション）からバケツに直接取り付けられた”クランプオン”除雪機に偶然遭遇しました。 これは私の他の問題のいくつかを軽減するための良い方法のように思えました。 私はJDがこのような工場オプションを持っていたかどうかを確認するためにJD販売店に電話しました。 彼らは、彼らがしなかったことを、報告しました。 それらに”技術的に”合う積込み機の腕に直接付すすきがあったが、それを推薦しない。 理論的根拠はCXの積込み機の積込み機の腕がこのような大量の使用の下で曲がるかもしれないことだった。 彼らは（彼らは多くの人々がそう言ったが）この理由のためにバケツに鋤を取り付けることをお勧めしませんでした。 私はそれを偶然にし、コンコード、NHのSilver Lake Fabricationに連絡することにしました。

私はシルバーレイクファブリケーションの社長（そしておそらく唯一の従業員）、Aaron Leclercと連絡を取りました。 …

別の時代のノースビーチの伝説的なトップレスダンサー、carol Dodaは、その胸が街のツインピークスの2番目のペアと呼ばれていたが、月曜日の午後にサンフランシスコで死亡した。 78歳だった。

ドーダは聖路加国際病院に約8ヶ月間入院し、肺と腎不全に苦しんだ後に死亡したと親しい友人は述べている。 彼女の聴覚は昨年に衰退し、彼女は補聴器を着用することを拒否しました。 “彼女は非常に誇りに思っていた女性だった、”彼女のすべての彼の人生を知っていたロンMinolloは言った。

初期の年

彼女は1937年8月29日、カリフォルニア州ソラノ郡で生まれました。 1964年、ドーダはコンドル-クラブ-トップレスで踊り、すぐに最初のエンターテイナーの一人として名声を得た。

彼女はまた、シリコーンインプラントで彼女の胸を増強する最初の有名人の中にいました。 彼女のブラジャーのサイズは44DDでしたが、彼女の行為は彼女の姿に限定されませんでした。

本の恐怖と嫌悪によると: アメリカンスタイルのアンバクリング、コンドルの照らされたマーキーは、ドーダの漫画のイラストであることを意味していた：点滅赤い乳首でいっぱい。

彼女はすぐに歌い、踊り、そして漫画のルーチンで群衆をクラッキングし始めた。 2009年の『SF Weekly』のインタビューでは、彼女はレパートリーを広げたので、「ここにいるよ、男の子。「

「どこか別の場所に行くことはできないと思う」と彼女は湾のそばで家を宣伝して言った。

ドーダはハーブ-カーンとエンリコ-バンドゥッチ（ブロードウェイでハングリー-iクラブを開いた）の同時代人であり、コンドルでバックステージでスクラブルを演じたと述べている。

セットの間に彼女は白い修道女、蒸した牛乳とブランデーで作られた飲み物を飲むだろう。

1972年、Stanford Dailyの作家Glenn Garvinは、彼女がインタビューのために到着するのを見たと説明した。

「彼女は部屋の中央にある紫色のベルベットで覆われた水床に這い上がり、そこで私は恋に落ちた」と彼は書いた。 “誰も前にそのようなウォーターベッドに登ったことがありません。 他に誰もできなかった”

Dodaはまた、サンノゼのKGSC-TVチャンネル36スペシャル”Perfect36″をホストしていることで地元でも有名であり、チャンネルを参照し、砂時計の姿もしていた（実際のバンドサイズは44であったが）。

ドーダはノースビーチの著名な人物であったが、当時は性的革命と女性解放も顕著であり、ドーダによると、これらのグループの抗議者はコンドルを標的としていた。

“女性たちは、”あなたのブラジャーを燃やす、あなたのブラジャーを燃やす”と言って、外をパレードするために使用されます”と彼女は2009年にSF週刊に語りました。 “そして、私は言った、”あなたは何の話をしていますか？ ブラを着てない!「

彼女はいくつかの「本当に面白い戦い」を戦った、とリー・ハウスキーパー、友人で地元の広報担当者は審査官に語った。

しかし、彼は「すべてが逆さまになっていて、彼女はそれの震源地にいて、ストリッピングしていました。”

“彼女はノースビーチを建てた”と彼は言った。

引退

晩年、ドーダはユニオン-ストリートのランジェリー専門店であるマリーナ地区にシャンパンとレースをオープンした。 彼女はカフェの内外のノースビーチの近所のアイコン、地元のバーや企業の重鎮でした。

一握りの会葬者がコロンバス-アベニューのジーノとカルロ-バーの中に集まり、彼女の頻繁な出没があった。 ビールの彼らのグラスの上に傾いて、ドーダの人生を覚えて、会葬者はドーダがちょうど彼女のバスト以上のものだったことを審査官に語りました。

40年間ジーノとカルロのパートオーナーであるミノーロは、”彼女はストリートスマートだった。 彼女は信じられないほどのユーモアを持っていた。 …

あなたは良い夜の睡眠に値する。 睡眠があなたまたはあなたの愛する人のために困難である場合、私たちは助けることができます。 私たちの施設は、睡眠医学のアメリカアカデミーによって認定されており、私たちの医師は、睡眠医学でボード認定されています。 私たちは、プライベート”ホテルのような”ベッドルームを持っており、私たちの洗練されたコントロールエリアは、あなたの睡眠を監視するために最 技術者は、睡眠研究中にあなたを支援するために常に利用可能です。 私たちはあなたの滞在中にできるだけ快適にするために可能な限りすべてを行います。

睡眠障害の症状

• 過度の昼間の眠気
• 朝の頭痛
• うつ病
• 過敏症
• 性機能障害
• 学習と記憶の困難
• 仕事中に眠りに落ちる電話や運転中の睡眠障害の種類

睡眠障害の種類

睡眠障害には84種類以上の種類があります。 睡眠障害の最も一般的なタイプのいくつかは次のとおりです:

• 睡眠時無呼吸症候群
• 落ち着きのない脚症候群（RLS）
• パラソムニア
• ナルコレプシー
• 睡眠/覚醒サイクル障害
• 不眠症

他の診療所?

• パーソナライズされたマスクフィッティング
• CPAP脱感作
• すべての診療所の患者のための電話による臨床フォローアップ
• アドヒアランスレポー1329>道順

  睡眠障害センターは、予約のための施設と睡眠研究のための施設の2つの部分があります。 予定については、Cumberland Medical Plaza,49Cleveland St.,Suite200,Crossville,TN38555に報告してください。 睡眠障害の相談をスケジュールするには、(931)459-7249に電話してください。

…

Christy Martin Net Worth-これらの有名人がどのように裕福で豊かで、どれくらいの価値があるのか疑問に思っていますか？ または多分あなたは彼らの身長、体重、年齢、バイオ、富と給与（または彼らが作ったどのくらいのお金）今年について興味がありますか？

クリスティ-マーティンは非常に有名なボクサーであり、それをやってかなり良い生活をしています。 クリスティ・マーティンは1968年6月12日にウェストバージニア州でジェミニの幸運な星のサインの下で生まれました。

Christy Martin biodata&純資産

クリスティ*マーティンのための私たちの最新の推定純資産だけでなく、推定収益、給与と完全な収入を見るために以下をお読みください！

重量(ポンド)	140ポンド(63.5キロ)
高さ	5’4½”(164cm)
測定値	36B-28-39in
ヘア	ライトブラウン
アイズ	ライトブラウン
靴のサイズ	8
ボディシェイプ	アスレチック
全名	クリスティーナ-ルネア-ソルターズ

…

シナモンは、多くの焼き菓子、オートミール、ホット飲料で一般的に使用されるスパイスです。 木の乾燥した樹皮で作られたシナモンは、何千年もの間使用されてきました3。 残念なことに、シナモンは一部の人々に不快な症状を引き起こす可能性があります。 頻繁に頭痛に苦しむか、またはシナモンを含んでいる食糧か飲料を消費した後他の健康上の問題を経験すれば、含んでいるサリチル酸塩に不寛容であ

サリチル酸塩

サリチル酸塩は、天然食品化学物質のファミリーに属し、以下のようなスパイスだけでなく:

• 果物
• 野菜
• ナッツだけでなく、お茶
• コーヒー
• 蜂蜜3

アスピリンまたはアセチルサリチル酸は、サリチル酸ファミリーの別のメンバーである一般的な鎮痛剤です。 あなたはサリチル酸塩に不寛容である場合は、これらの化合物は、1〜2時間以内に有害反応を誘発することができ、数日まで数時間続くことができま あなたが消費するより多くのサリチル酸塩は、より強烈なあなたの症状がすることができます。

症状

シナモンアレルギー症状

頭痛は、サリチル酸塩の消費によって引き起こされる一般的な症状の一つです。 シナモンを摂取した後に頭痛や片頭痛に苦しんでいることに加えて、蕁麻疹、腫れ、痛み、胃腸の問題を経験することも可能です。 症状は人によって異なり、頭痛を防ぐ唯一の方法はサリチル酸塩の消費を最小限に抑えることです。

サリチル酸塩を減らす

サリチル酸塩含有食品の摂取量を制御することで頭痛を避けることができます。 あなたの食事療法のsalicylatesの他の源を識別し、頭痛か片頭痛に苦しまないであなたの好みの食糧を楽しむことを可能にする食事の計画を設計する助けのための登録されていた栄養士に相談しなさい。

頭痛の管理

シナモンサプリメントの服用量

シナモンの摂取後に頭痛があるときにアスピリンまたはアセチルサリチル酸を服用すると、サリチル酸に敏感であれば症状を悪化させる可能性があります3。 あなたの医者か薬剤師に相談し、サリチル酸塩に敏感であることを述べて下さい。 彼はあなたがあまりにも多くのサリチル酸塩を消費するときにあなたの頭痛に対処するためのより効果的な方法をお勧めすることができます。

…

1839年のチェロキー戦争は、チェロキー族、キカプー族、ショーニー族インディアンとテキサス州北東部の白人開拓者の間の摩擦の頂点であった。 スペイン当局から土地への不法占拠者の権利を得ていたインディアンは、協議によって土地へのタイトルを約束されました; そして1836年2月23日、暫定政府を代表するサム・ヒューストンとジョン・フォーブスが結んだ条約により、アンジェリーナ川とサビーン川の間の土地と、旧サンアントニオ道路の北西部からチェロキー族とその関連部族への土地の権利が与えられた。 この条約は1836年12月29日にテキサス州上院によって提出され、1837年12月16日にその機関によって無効と宣言されたが、ヒューストンは批准すると主張した。 1838年8月のコルドバの反乱により、トマス・ジェファーソン・ラスクはビセンテ・コルドバを迎撃するためにチェロキー族に進軍した。; しかし、コルドバはチェロキー族の間で避難所を求めず、ラスクは入植地に戻った。 1838年10月16日、ラスクは230名の軍隊を率いてキカプー族の一団を追撃し、その村を破壊し、チェロキー族の反乱者1人を含む11名の戦士を殺した。 1838年の秋と1839年の春の間にインディアンによる散発的な襲撃があった。

1839年5月、マヌエル・フローレスが所持していた手紙が発見された後、メキシコ政府がテキサス開拓者に対してインディアンを入隊させる計画を露呈し、ミラボー・B大統領が就任した。 ラマーは大衆の意見に支持され、東テキサスインディアンを追放することを決定した。 1839年7月、ケルシー・H・ダグラスはエドワード・バーリソン、ウィリス・ランドラム、ラスクの指揮下に置かれ、アーカンソー準州へのインディアンの排除を命じられた。 軍隊はチーフボウルの主要なチェロキー村の6マイル南にあるカウンシルクリークに宿営し、7月12日にインディアンの撤退を交渉するための委員会を派遣した。 インディアンは、彼らに彼らの作物からの利益と除去のコストを保証した除去条約に署名することに同意しました。 次の2日間、彼らは出発する意思があると主張したが、彼らに共和国から武装した護衛を与える条項のために条約に署名することを拒否した。 7月15日、コミッショナーはインディアンに、テキサス人はすぐに村を行進し、条約を受け入れる意思がある者は白旗を表示すべきであると伝えた。 ランドルムは可能な増援を遮断するためにネチェス川を渡って送られ、残りの軍は村に進軍した。 ネチェスの戦いはタイラーの数マイル西、現在のヘンダーソン郡で起こった。 日没までに3人のテキサス人が殺され、5人が負傷し、インディアンは18人を失っていた。 インディアンたちは逃げ出し、ダグラスは宿営地を作った。 追跡は7月16日の朝に開始された。 ジェイムズ・カーターの下にいた偵察隊が、現在のヴァン・ザント郡にある場所で、ネチェス川の源流近くでチェロキー族と交戦した。 インディアンは小屋と周辺のトウモロコシ畑に避難所を求めたが、カーターがラスクとバーレソンの到着によって補強された後、それらを放棄することを余儀なくされた。 30分間の戦闘の後、インディアンはネチェスの底に強制され、そこでボウル酋長が殺され、多くの戦士が失われた。 グランド・サリン近くでの最後の戦闘の後、100人以上のインディアンが戦闘で殺されたり負傷したりしたと推定されていた。

7月21日、テキサス人は逃亡中のインディアンが連れて行ったルートに沿ってサビーン川の源流に向かって行進した。 その日の午後には多くの小屋や畑が破壊され、いくつかの村と200エーカー以上のトウモロコシが22日の朝に焼かれた。 破壊はインディアンの追跡の間に続き、7月24日まで放棄されなかった。 インディアンの大半は共和国の外のチェロキー族の土地に逃げた。 冬の間、チーフ-エッグとチーフ-ボウルの息子ジョン-ボウルズの下の小さなグループは、白人入植地の縁を幅を広げることによってメキシコに到達しようとした。 バーレソンは平原インディアンとの戦いでチェロキー族を迎撃し、1839年12月25日にサン・サバ川河口近くで攻撃した。 エッグとボウルズと数人の戦士が殺され、27人の女性と子供が捕獲された。 これはテキサス州のチェロキー族に対する最後の重要な行動であった。

…

カスケード制御とは何ですか？

シングルループ制御では、コントローラのセットポイントはオペレータによって設定され、その出力は最終的な制御要素を駆動します。 例えば:セット-ポイントでレベルを保つために制御弁を運転する水平なコントローラー。

カスケード制御配置では、一つのコントローラの出力が別のコントローラのセットポイントを駆動する二つ（またはそれ以上）のコントロー 例えば: そのセットポイントでレベルを維持するために、フローコントローラのセットポイントを駆動するレベルコントローラ。 流れのコントローラーは、それから、レベルコントローラーが要求しているセット-ポイントと流れに一致させるために制御弁を運転する。

セットポイントを駆動するコントローラ(上記の例ではレベルコントローラ)は、プライマリコントローラ、アウターコントローラ、マスターコントローラと呼ばれます。 セットポイントを受信するコントローラ(この例ではフローコントローラ)は、セカンダリコントローラ、インナコントローラ、またはスレーブコントローラと呼ばれます。

カスケード制御は、(1)外乱が測定可能な中間または二次プロセス出力に影響を与え、制御したい一次プロセス出力に直接影響を与えるか、(2)アクチュエータを含む二次プロセスのゲインが非線形である場合に、シングルループ制御よりも制御システムの性能を向上させることができます。 最初のケースでは、カスケード制御システムは、一次出力に二次変数に入る外乱の影響を制限することができます。 後者の場合、カスケード制御システムは、制御システム性能に対するアクチュエータまたは二次プロセス利得変動の影響を制限することができる。 このような利得変動は、通常、設定点の変化または持続的な外乱による動作点の変化から生じる。

カスケード制御はいつ使用する必要がありますか？

カスケード制御は、比較的遅いダイナミクス（レベル、温度、組成、湿度など）を持つプロセスがあり、液体や気体の流れ、または他の比較的速いプロセスを操作して、遅いプロセスを制御する必要がある場合は、常に使用する必要があります。 例えば: 凝縮器の圧力（真空）を制御するために冷却水の流量を変更するか、熱交換器の出口の温度を制御するために蒸気の流量を変更します。 どちらの場合も、フロー制御ループはカスケード配置の内部ループとして使用する必要があります。

カスケード制御には何か欠点がありますか？

カスケード制御には三つの欠点があります。 一つは、それが動作するように追加の測定（通常は流量）を必要とします。 二つは、調整する必要があり、追加のコントローラがあります。 そして、3つは、制御戦略がより複雑である–同様にエンジニアやオペレータのために。 これらの欠点は、カスケード制御を実装する必要があるかどうかを決定するために、制御の期待される改善の利点と比較して検討する必要があります。

カスケード制御はいつ使用すべきではありませんか？

カスケード制御は、内側のループのダイナミクスが外側のループのダイナミクスと比較して速い場合にのみ有益です。 カスケード制御は、通常、内側のループが外側のループよりも少なくとも三倍高速でない場合、パフォーマンスの向上は複雑さの増加を正当化しない可能性が

内部ループが外部ループよりも大幅に高速でない場合、カスケード制御の利点が減少することに加えて、特に内部ループが非常に積極的に調整されている場

カスケードコントロールはどのように調整する必要がありますか？

カスケード配置は、最も内側のループから開始して調整する必要があります。 その1つが調整されると、カスケード制御、または外部セットポイントモードに配置され、そのセットポイントを駆動するループが調整されます。 内部ループと外部ループのプロセスダイナミクスが似ていると不安定になる可能性があるため、カスケード構造内の制御ループを調整するには、四分の一振幅減衰調整ルール(変更されていないZiegler-NicholsルールやCohen-Coonルールなど)を使用しないでください。

…