オカ川は東スラヴ人のヴャティチ族の故郷でした。 5世紀までに、オカ川周辺の土地にはさまざまなスラブ族が住んでいました。 Galindiansのバルト族はまた、岡盆地の西部に住んでいました。 テュルク系の部族もオカ地域に住んでいた。 オカ川には、ヴァイキングやスカンジナビアの他の人々も住んでいました。 スカンジナビア起源の遺物は、Oka-Volgaルートに沿って発見されました。 岡という名前がどこから来たのかという意見は一致していない。
モンゴル征服から1633年頃まで、オカは草原侵略者に対する最後の防衛線であった。 その後、モスクワ大公国と後にロシアのツァルドムをクリミア-ノガイ襲撃から守るために、要塞線の連鎖であるZasechnaya chertaが作られました。 それは岡に沿って元の線の南にあった。
この川はタルサの上流に位置するアッパーオカ公国にその名を与えた。 1221年、ウラジーミル大公ユーリ2世は、ヴォルガ川との合流点を守るために、後にロシア最大の都市の一つとなるニジニ-ノヴゴロドを設立した。 イスラム教徒の政治家であるカシム-ハン国は、15世紀から16世紀にかけて岡の中流域（カシモフ市周辺）を占領した。
19世紀半ばに鉄道が建設され、1930年代にモスクワ運河が建設されるまで、オカはその支流モスクヴァとともにモスクワとヴォルガを結ぶ重要な交通路として機能していた。 例えば、1703年にモスクワからニジニ-ノヴゴロドまでの2つの川を下ってコルネリス-デ-ブルーインが航海するのに約10日かかった。 船はバーラックによって引っ張られなければならなかったので、上流に移動することはさらに遅かったかもしれません。