本研究の目的は、チンパンジーのレベル歩行のユニークな特性の発達を運動学的に調査することであった。 このデータは，６匹のチンパンジーから１ １週から１ ９歳まで半縦方向に得られた。 水平移動における姿勢、足の順序、位相持続時間、速度および足の力（手の力を含む）は、足の接触スイッチ、16mmのシネカメラまたはビデオテープレコーダーおよび 移動の速度やパターンは特に制御されていませんでした。 幼児は体に付着することなく自由に動いた。 運動の年齢変化について述べた。 大人のそれらと比較される幼児チンパンジーの特定の特徴は次のとおりでした: １）スタンス位相持続時間が長い，２）四肢の前方移動とのサイクル持続時間の違いが次々と多種多様，３）位相持続時間，速度，足力が多種多様，４）幼児の前肢は後肢よりも体重の大部分を運ぶために四足歩行を開始したばかりであった。 歩行および体重支持特性における後肢の優位性は、約一歳で明らかに固定される。 移動パターンの多様性は、すべての年齢層のチンパンジーの特徴の一つである。 二足歩行の人間の獲得は、チンパンジーの歩行と関連して議論されています。