1830年代までにアメリカのフロンティアは西に拡大し、アメリカ東部でのインディアン戦争が終結した。 多くの州は、未組織の民兵を区別するために、しばしば都市警備隊または国家警備隊と呼ばれるボランティアの民兵隊を支持して、未組織の民兵を失効させた。 これらの企業は、地元の法執行機関を支援する、儀式やパレードのための軍隊を提供する、または慈悲深い社会クラブとして行動するなどの機能を果た 会社の規模のグループは、通常、制服を着て武装し、独自の貢献を通じて武器を建てました。 十分な大きさのボランティアユニットは、自分の役員を選出し、自分自身が選んだ名前の下で州憲章を申請することができます。
- ハンニバルガード
- モンゴメリーガード
- リチャードソンライトガード
- セーラムライトガード
- スワタラガード
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- ウォレスガード
- ウェメシットガード
- ウースターシティガード
法律の統一と国家権力の集中化（例えば 1844年にアメリカ合衆国ニューヨーク市で制定された地方自治体警察法（Municipal Police Act of1844In New York City,United States）では、このような組織はますます国営の警察に組み込まれるようになった。
1903年の民兵法では、すべての組織化された民兵会社は陸軍州兵または海軍民兵に組み込まれることが規定されており、一部の企業はこれらの組織の外に留まることができた<ref>p.