トラスティ-クリフと彼の妻ジョイスは、1959年に現在のネブラスカ州オマハのグレース大学で会った。 一年後、ジョイスはミネソタ州セントポールで看護師の訓練（RN）に行った。 二年後、クリフはベテル大学から彼の学士号を受け取るためにセントポールで彼女に参加しました。 ペナーズは1963年に結婚し、ワシントン州シアトルに移り、翌年ジョイスが彼女を獲得した。B.Scワシントン大学で看護学を専攻していた。
シアトルからカリフォルニア州パサデナに移り、クリフは1971年にフラー神学校で神学の修士号と臨床心理学の博士号を取得した。 一方、ジョイスはUCLAから彼女のMNを獲得し、ロサンゼルスのCal州立大学で看護学生を教え始めました。
1975年、クリフは私的練習中であり、ジョイスは梓パシフィック大学の看護プログラムのカリキュラム開発を担当していました。 クリフは彼と一緒にクラスを教えるためにジョイスに勝った。 それは専門的に人間のセクシュアリティと性的療法の世界にペナーを立ち上げたそのコースでした。 マスターズ&ジョンソンらとのトレーニングを経て、性的セラピストとしてのプロ生活に入り、”鳥と蜂”と呼ばれる性的強化セミナー、プレティーンと親のための週末、専門的なトレーニングワークショップなどを行った。 彼らの教えは、米国とカナダだけでなく、メキシコ、スイス、ドイツ、フランス、オーストリア、シンガポール、インドネシア、バリ、ジャマイカ、フィリピン、オーストラリア、ケニヤにも彼らを連れて行ってきました。
彼らの最初の本、セックスの贈り物（改訂2003）は、キリスト教の世界で古典的な性的マニュアルの一つとなっています。 彼らが性的療法/性的再訓練のために開発したプロトコルは、セラピストのための性的障害のためのカウンセリング（2005、現在更新中）とカップルのための 彼らの本、あなたの妻を愛する方法：寝室でより大きな愛と情熱を創造することは、2007年にFocus on The Family Booksによって出版され、彼らのセクシュアリティを受
700クラブからサリー-ジェシー-ラファエルまでのテレビトークショーや何百ものラジオ番組に出演したことがあり、ペナーズはしばしば”クリスチャン-マスターズ&ジョンソン”と呼ばれる。”セラピストの彼らのグループは、パサデナ、カリフォルニア州で一緒に動作します。 彼らのウェブサイトを通じて彼らとその仲間についての詳細を学ぶ：www.passionatecommitment.com.
ペナー博士の詳細については、受託者のプロフィールをご覧ください。
+Fuller Trustee Cliff Pennerは最近、メンローのFuller Trustee上級牧師John Orbergと健康的なセクシュアリティ、恥、技術などについて議論しました。北カリフォルニアの教会。 上の彼らの対話を見てください。
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