Toyota Research Institute ha lavorato sulla piattaforma di veicoli autonomi Guardian & Chauffer della società per qualche tempo. L’ultimo video rilasciato da TRI mostra lo sviluppo realizzato nella piattaforma 2.1. Per chi non lo sapesse, platform 2.1 è il primo strumento di ricerca per testare sia i sistemi Guardian che Chauffer sullo stesso veicolo con lo stesso software e sensori. Da un lato, Chauffer è responsabile di tutte le attività di guida e, dall’altro, la modalità Guardian funge da rete di sicurezza per il conducente umano e aiuta a evitare qualsiasi incidente spiacevole. Chauffer è principalmente la versione di prova di Toyota di SAE livello 4/5 autonomia. Il video dà una sbirciatina nella capacità del veicolo di auto-guidare su un percorso chiuso e di navigare attraverso gli ostacoli. Il sistema automatizzato è progettato in modo tale da inclinare verso una corsia sicura attorno al veicolo in stallo e tornare alla corsia originale. Leggi anche-Prossime auto Toyota in India
Mentre i test Guardian mostrano come il sistema automatizzato può proteggere il veicolo e gli occupanti in caso di un evento spiacevole. Il sistema svolge anche un’azione proattiva durante una situazione pericolosa, nel caso in cui il conducente non reagisca. È stato anche progettato per monitorare gli occhi del conducente per qualsiasi distrazione o guida sonnolenta. Un’altra situazione in cui il sistema Guardian entra in azione è quando il veicolo va fuori rotta, qui il sistema prende il sopravvento per il conducente di manovrare l’auto e mantiene il controllo fino a quando il conducente è pronto a gestire l’auto. Leggi anche-Prossime nuove auto Toyota a Auto Expo 2018
Ciò che rende la piattaforma 2.1 divertente, è che ottiene un secondo pozzetto di controllo del veicolo sul lato co-passeggero. Il cockpit è dotato di un volante drive-by-wire tattile completamente operativo e di pedali per le funzioni di accelerazione e frenata. Il layout dual-cockpit è eccellente per la sperimentazione del sistema autonomo e per testare altre funzioni primarie e caratteristiche. È anche utile nello sviluppo di algoritmi di apprendimento automatico che possono imparare da piloti esperti e fornire ulteriore coaching ai principianti.
Il post Questa auto Toyota ha due ruote sterzanti! apparso prima su India Car News.